关键词
航空发动机分布式系统的事件触发滑模控制
作者: 王玮轩     彭靖波     张志芬     张驭     谢寿生     温广瑞     郑劲松   来源: 航空动力学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 分布式控制系统   滑模控制   线性矩阵不等式   动态事件触发机制   时延和丢包  
描述: 针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统,在具有外部扰动的情况下,设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率,引入了动态事件触发机制(DETM)来调度采样信号的传输
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者: 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源: 中国测试 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  
描述: 硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者: 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源: 中国测试 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  
描述: 硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5
航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
作者: 孙迪迪     李超超   来源: 计算机科学 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: GAMMA算法   异质智能体   行为控制   A*算法   路径规划  
描述: 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
< 1 2
Rss订阅