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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
】搜索到相关结果
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关键词
航空发动机分布式系统的事件触发
滑模控制
作者:
王玮轩
彭靖波
张志芬
张驭
谢寿生
温广瑞
郑劲松
来源:
航空动力学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
分布式控制系统
滑模控制
线性矩阵不等式
动态事件触发机制
时延和丢包
描述:
针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统,在具有外部扰动的情况下,设计了保证系统渐近稳定的事件触发
滑模控制
器。为了提高资源的利用率,引入了动态事件触发机制(DETM)来调度采样信号的传输
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者:
范晓龙
闫鹏庆
赵箫宇
宋婉琪
来源:
中国测试
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
电液控制
飞机架水平
滑模控制
自动调平
自动控制
描述:
硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及
滑模控制
器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5
基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究
作者:
范晓龙
闫鹏庆
赵箫宇
宋婉琪
来源:
中国测试
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
电液控制
飞机架水平
滑模控制
自动调平
自动控制
描述:
硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及
滑模控制
器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5
航母航空保障作业中异质群体的动态
路径规划
算法
作者:
孙迪迪
李超超
来源:
计算机科学
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
GAMMA算法
异质智能体
行为控制
A
*
算法
路径规划
描述:
航母保障作业中
路径规划
任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局
路径规划
算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
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