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- 六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化
- 作者： 张宏伟 赵修锟 张天刚 来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗 改进粒子群算法 运动学 轨迹优化
- 描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂
- 斜盘偏距与交错角对飞机液压柱塞泵运动特性影响分析
- 作者： 马纪明 王昊宇 谷正谊 张意 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘 交错角 偏距 运动学 柱塞泵
- 描述： 飞机上常用的直轴式恒压变量液压柱塞泵，出于降低脉动以及改善高频运动时的稳定性需要，斜盘通常设计有偏心距和交错角。针对存在斜盘偏距和交错角的液压柱塞泵，提出了一种能够综合考虑斜盘偏距、交错角、斜盘倾角及斜盘转动速度的柱塞和滑靴运动特性分析方法。以某型航空液压柱塞泵为对象，对比分析了不同偏心距和交错角情况下柱塞的位移、速度特性，以及滑靴在斜盘平面的运动轨迹。按照液压泵配流盘闭死区设计通用准则确定了配流盘闭死区，对柱塞在闭死区内的运动特性进行了分析，结果表明闭死区内柱塞的运动特性深刻影响液压柱塞泵的输出流量和压力脉动。提出的分析方法能够描述斜盘转动(流量切换)过程中的运动动态特性，具有计算效率高、结果准确度高等特点，可用于液压柱塞泵以降低脉动为目标的设计优化。
- 基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法
- 作者： 马纪明 王昊宇 齐亚康 邓明 张意 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘 柱塞 动力学 转子 柱塞泵 达朗贝尔原理
- 描述： 基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法
- 近距空战中目标飞机战术机动数学模型建模与仿真
- 作者： 杜瑾 邹坤 张义飞 来源： 现代电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹 动力学 性能评估 机动动作库 近距空战 数字仿真 建模 姿态角
- 描述： 作为空空导弹设计与验证的主要手段，数字仿真技术在制导系统性能评估、抗干扰性能评估、空战对抗仿真等领域发挥着重要的作用。为解决空空导弹数字仿真试验中目标飞机机动样式单一，不能反映近距格斗过程中目标姿态的变化问题，梳理了飞机机动数学模型在导弹总体性能评估与对抗推演等方面的应用背景需求。对六自由度飞机机动简化数学模型的建设进行了分析和论证。构建了飞机作战典型机动动作库、机动动作指令生成器，实现了以较少的参数刻画不同的机动动作。在三自由度质点运动模型基础上，考虑机动过载、目标攻角、横滚角变化，建立目标机动数学模型。根据所建模型，对几种典型机动教学模型进行数字仿真。仿真结果表明，目标机动轨迹与预期吻合，能够满足导弹总体设计、对抗推演对数字仿真的需求。