飞机数字化装配系统运动学与动力学研究

作者： 刘文平     祁若龙     李论     赵吉宾   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 动力学   并联机构   运动学   驱动力优化   旋量理论  

描述： 飞机数字化装配系统运动学与动力学研究

一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析

作者： 许致华   胡士磊   洪振宇   张志旭   来源： 机械科学与技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差率   并联机构   尺度综合   飞机机翼支撑平台  

描述： 设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合

面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估

作者： 张俊   汤腾飞   方汉良   来源： 西安交通大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弧形导轨   工作空间   并联机构   柔性制造系统  

描述： 为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了系统的运动学模型,推导了运动学

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

作者： 宋贺铮   于鸿彬   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹持举升机构   无杆飞机牵引车   运动学   仿真  

描述： 了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。

一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究

作者： 许致华   张兆翔   洪振宇   张志旭   来源： 机械科学与技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 并联机构   尺度综合   静力学性能   飞机机翼支撑平台  

描述： 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵

六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂

面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置

作者： 弭如坤   樊锐   郭江真   王卫卫   陈五一   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 刚度   并联机构   弹性轴承   准静态   多维力加载  

描述： 。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承

某型飞机起落架安装车调姿装置轻量化设计与性能仿真研究

作者： 张昌明   冯博琳   申琪   郭昌盛   陈纯   来源： 机械设计 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轻量化设计   并联机构   自由度   调姿装置   有限元仿真  

描述： 为了解决现有起落架安装设备存在的工作自由度较少及装置自动化程度不足等问题,基于3-PRS空间并联机构原理设计了一种新型起落架安装车。根据飞机起落架装配步骤的特点和人机工程学的设计原则,对某型飞机

航空发动机机匣多边并联加载装置设计及精度分析

作者： 郭建英     梁晋     刘建泽     滕光蓉     石炜     刘良宝   来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机匣   并联机构   变形补偿   多维力加载   联合仿真  

描述： 针对航空发动机机匣强度试验对多边并联加载装置的需求，基于六自由度并联机构提出了一种适用于机匣多边多维力加载的试验系统，在实现系统稳定加载控制的同时有效抑制了机匣柔性变形对多维力加载精度的影响。利用

斜盘偏距与交错角对飞机液压柱塞泵运动特性影响分析

作者： 马纪明     王昊宇     谷正谊     张意   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   交错角   偏距   运动学   柱塞泵  

描述： 飞机上常用的直轴式恒压变量液压柱塞泵，出于降低脉动以及改善高频运动时的稳定性需要，斜盘通常设计有偏心距和交错角。针对存在斜盘偏距和交错角的液压柱塞泵，提出了一种能够综合考虑斜盘偏距、交错角、斜盘倾角及斜盘转动速度的柱塞和滑靴运动特性分析方法。以某型航空液压柱塞泵为对象，对比分析了不同偏心距和交错角情况下柱塞的位移、速度特性，以及滑靴在斜盘平面的运动轨迹。按照液压泵配流盘闭死区设计通用准则确定了配流盘闭死区，对柱塞在闭死区内的运动特性进行了分析，结果表明闭死区内柱塞的运动特性深刻影响液压柱塞泵的输出流量和压力脉动。提出的分析方法能够描述斜盘转动(流量切换)过程中的运动动态特性，具有计算效率高、结果准确度高等特点，可用于液压柱塞泵以降低脉动为目标的设计优化。