飞机主动杆结构设计及控制策略研究

作者： 贾会栋   来源： 大连理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构优化设计   Simulink仿真   有限元分析   主动侧杆系统(ASS)  

描述： 飞机主动杆结构设计及控制策略研究

航空发动机四辐板风扇盘结构优化设计研究

作者： 杨利国   来源： 华侨大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构优化设计   参数化建模   有限元分析   二维简化模型   四辐板风扇盘  

描述： 航空发动机四辐板风扇盘结构优化设计研究

薄板型面内纵-弯复合型直线超声电机研究

作者： 范佳丽   来源： 江苏大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构优化设计   摩擦接触   直线超声电机   动力学分析   面内模态  

描述： 薄板型面内纵-弯复合型直线超声电机研究

数字化环境下飞机总装装配指导模型研究

作者： 赵旭   丁晓   唐健钧   张宁   来源： 现代制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配指导模型   飞机装配   数字化装配   单一数据源  

描述： 针对现有装配指导介质数据断层和数据源不单一的问题以及新型飞机对装配指导介质正确性和准确性的要求,分析了装配指导介质的作用和构成,提出了数字化装配环境下装配指导模型的概念及其框架模型,基于3DExperience(3DE)平台的功能特点,提出了数字化环境下装配指导模型的总体设计思路,研究了一种基于3DE平台的飞机总装现场装配指导模型的设计流程,并在某型机的装配指导模型设计过程中得以试验应用,取得了较好的应用效果。

计算机CATIA技术在飞机装配空间定位中应用

作者： 张馨丹   周步玺   朱远东   邹立双   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   空间定位   CATIA技术  

描述： 空间定位技术为现代飞机装配找准零部件结合点奠定了良好基础。CATIA技术作为一款交互式CAD/CAE/CAM系统,具有界面友好、功能强大及贯穿产品整个研发周期的优势,被广泛应用于企业产品制造及航空航天行业之中。针对CATIA技术在飞机装配空间定位中应用进行深入研究。

啄钻在飞机装配中的应用与维护

作者： 李子菲   来源： 山东工业技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   啄钻   应用  

描述： 本文通过波音737尾段项目生产中的应用实例,对啄钻的结构、使用方法和型号选择、维护等作以简单介绍,结合生产实践论述了啄钻在民机装配生产中的具体应用,为推广使用啄钻及先进工具和工艺方法提供一些经验。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。