全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 航空发动机自动控制
- 作者： 吴琪华 来源： 西安：西北工业大学出版社 年份： 1985 文献类型 ： 图书 关键词： 航空发动机 自动控制
- 描述： 航空发动机自动控制
- 虚拟漫游系统中平面映射技术的研究
- 作者： 刘淦 来源： 山东师范大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 虚拟漫游 路径导航 重定向算法 虚拟现实 人机交互
- 描述： 虚拟漫游系统中平面映射技术的研究
- 基于GPIB的航空信号源自动计量标定软件实现
- 作者： 薛鹏飞 来源： 工业计量 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： GPIB 航空信号源 自动控制 标定
- 描述： 信号源的计量标定能够保证信号源正常输出,也是维持仪器校准状态的必要环节,对于日常计量管理工作非常重要。文章介绍的方法基于GPIB总线与VC++6.0软件平台利用GPIB总线控制航空信号源产生特定信号的方法,并对信号进行统计分析,得出信号源自身的稳定性和准确性进行分析,实验表明,该自动计量标定软件能提高标定的效率。
- 新型航空发动机浇注成型机的研制
- 作者： 郭天才 梅庆 徐友良 廖学军 夏清 来源： 真空科学与技术学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 真空浇注 光弹性 自动控制 集成化
- 描述： 本文针对传统真空浇注成型机制作光弹性模型时存在一次成功率低,模型内部存在较大初应力,影响光弹性试验精度等问题,提出并研制了一种新型航空发动机真空浇注成型机。与传统设备比较,新设备有以下特征:(1
- 飞机对接精加工设备控制系统的设计
- 作者： 薛婷 左咪 李友松 邓兰 李红霞 蔡安江 来源： 机械制造 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动控制 飞机 加工
- 描述： 目前,国内飞机制孔和对接装配作业仍以手工为主,自主研发高性能精加工设备代替人工操作,对提高我国飞机大型零部件的精加工效率和精度及飞机装配技术水平具有重要意义。设计研发了一套飞机对接精加工设备控制系统,基于Profibus现场总线通信方式,集检测与加工功能于一体,使用可编程序控制器进行控制,采用激光轮廓扫描仪进行实时测量与信息交互。