首页>
根据【关键词:云台控制,卡尔曼滤波,多线程,自动对焦,目标跟踪】搜索到相关结果 14 条
-
航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
-
作者:
刘征宇
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征点
变化检测
全局运动估计
目标跟踪
-
描述:
见。论文针这对些特点展开研究工作,研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下:1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计
-
航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
-
作者:
刘征宇
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征点
变化检测
全局运动估计
目标跟踪
-
描述:
见。论文针这对些特点展开研究工作,研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下:1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计
-
航空发动机试验动态数据采集子系统软件研究
-
作者:
梁晓江
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
SCSI存盘
动态链接库
多线程
数据采集
物理内存
网络通信
-
描述:
高速、高精度、带预处理功能的并行数据采集系统是当今数据采集系统发展的新方向.该论文利用测控所开发的多通道调整并行数据采集板对航空发动机核心部件试验的动态数据采集子系统的软件设计与开发进行了研究.主要研究的内容及解决的问题有:1、动态数据采集子系统和主
-
航空发动机试验动态数据采集子系统软件研究
-
作者:
梁晓江
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
SCSI存盘
动态链接库
多线程
数据采集
物理内存
网络通信
-
描述:
高速、高精度、带预处理功能的并行数据采集系统是当今数据采集系统发展的新方向.该论文利用测控所开发的多通道调整并行数据采集板对航空发动机核心部件试验的动态数据采集子系统的软件设计与开发进行了研究.主要研究的内容及解决的问题有:1、动态数据采集子系统和主
-
航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究
-
作者:
孙鸽
来源:
南京理工大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
全球定位系统
捷联惯性导航系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
-
描述:
接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型
-
航空发动机性能寻优控制研究
-
作者:
王芳
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
性能参数估计
卡尔曼滤波
性能寻优控制
-
描述:
本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发
-
航空发动机部件性能跟踪滤波器研究
-
作者:
欧阳舟
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
参数估计
卡尔曼滤波
发动机数学模型
跟踪滤波器
-
描述:
该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?
-
航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究
-
作者:
孙鸽
来源:
南京理工大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
全球定位系统
捷联惯性导航系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
-
描述:
接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型
-
航空发动机性能寻优控制研究
-
作者:
王芳
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
性能参数估计
卡尔曼滤波
性能寻优控制
-
描述:
本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发
-
航空发动机部件性能跟踪滤波器研究
-
作者:
欧阳舟
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
参数估计
卡尔曼滤波
发动机数学模型
跟踪滤波器
-
描述:
该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?