变体飞行器飞行控制与外形决策研究

作者： 吴康盛   来源： 湖南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外形决策   T   自抗扰控制   强化学习   S模糊控制   变体飞行器  

描述： 变体飞行器飞行控制与外形决策研究

基于强化学习的机场航空器滑行路径动态规划研究

作者： 孙赫阳.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲突解决   Q   路径动态规划   航空器引导   Learning算法   强化学习  

描述： 基于强化学习的机场航空器滑行路径动态规划研究

变体飞行器飞行控制与外形决策研究

作者： 吴康盛   来源： 湖南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外形决策   T   自抗扰控制   强化学习   S模糊控制   变体飞行器  

描述： 变体飞行器飞行控制与外形决策研究

基于强化学习的机场航空器滑行路径动态规划研究

作者： 孙赫阳.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲突解决   Q   路径动态规划   航空器引导   Learning算法   强化学习  

描述： 基于强化学习的机场航空器滑行路径动态规划研究

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

作者： 姚梦飞   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 长短期记忆网络   遗传算法   轨迹预测   航空器   路径规划  

描述： 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

作者： 刘健健   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   均匀性   风扇叶片压力面   路径规划   喷涂雾化系统  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究