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关键词
- 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 作者： 孟力 来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔 轨迹规划 控制系统 工业机器人 有限元分析
- 描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 作者： 胡佳敏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 数控机床 仿真 后置处理 自动钻铆
- 描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
- 作者： 刘子维 来源： 苏州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工艺优化 空间坐标变换 工业机器人 去除特性 轮式抛光
- 描述： 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
- 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 作者： 孟力 来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔 轨迹规划 控制系统 工业机器人 有限元分析
- 描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 作者： 胡佳敏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 数控机床 仿真 后置处理 自动钻铆
- 描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
- 作者： 刘子维 来源： 苏州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工艺优化 空间坐标变换 工业机器人 去除特性 轮式抛光
- 描述： 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： 机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： 机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位