面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

作者： 张宁宁   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分类器   Ⅲ   飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  

描述： 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

作者： 张宁宁   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分类器   Ⅲ   飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  

描述： 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

作者： 刘华   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  

描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

作者： 刘华   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  

描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

基于机器视觉的航空插头识别与检测技术的研究与实现

作者： 李旺平   来源： 北华航天工业学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空插头   机器视觉   焊接检测   识别  

描述： 基于机器视觉的航空插头识别与检测技术的研究与实现

基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究

作者： 郑天昊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   舰载机位姿   深度学习   模板匹配  

描述： 基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究