搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

基于航空像片部分地物半自动提取技术的研究

作者： 马永刚   来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 交互式提取方法   逐点跟踪   特征提取   种子点   面状目标   目标识别   线状目标   区域增长  

描述： 该文研究的主要内容为基于航空像片以交互方式提取目标的方法,试图为数字判绘系统提供比较稳定、适应性较强的目标提取的方法.该文着重研究了道路和部分面状地物提取的理论、算法及其实现.主要提取方法如下:在线状地物提取时,首先由人工选定种子点,检测目标区的特征,?

大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测

作者： 张作省   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： YOLO   遥感影像   遥感视频   飞行器检测   深度学习   目标识别   机场检测   残差网络  

描述： 大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测

基于神经网络的航空发动机PID控制

作者： 杨华   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 解耦   RBF网络   航空发动机控制   神经网络   鲁棒性   PID控制  

描述： 航空发动机是一种工作机理复杂、非线性强的控制对象，所以使许多现代控制理论在应用上都受到了限制。而神经网络是一种基本上不依赖于模型的数学工具，具有较强的学习能力和自适应能力，适合于像发动机这样具有不确定性和高度非线性系统的控制。本文就采用神经网络方法与PID控制算法相结合的思想，设计了某型涡扇发动机的控制系统。 首先，对发动机单变量控制系统进行了设计，该控制系统以RBF神经网络辨识为基础，对神经网络PID控制器的权值进行调整，辨识网络和控制网络均采用以梯度下降法为学习原则的在线学习算法，并给出了辨识网络的辨识原理和结构。通过大量仿真结果表明，采用该方法设计的系统控制精度高、跟踪性能和抗干扰能力强、鲁棒性良好，适合于航空发动机控制。 其次，针对涡扇发动机双变量控制中变量之间的耦合问题，在单变量控制系统的基础上，提出了基于RBF网络辨识的发动机双变量神经网络PID解耦控制，并给出了控制系统的控制结构及原理。仿真结果表明，该方法控制精度高、跟踪性能强、鲁棒性良好，能够有效地减小各回路间的耦合影响，并保证发动机控制系统具有良好的稳态和动态性能。 最后，采用神经网络控制和PID控...

智能型航空蓄电池充电/放电/分析系统

作者： 顾卫钢   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 使用寿命   航空蓄电池   充电设备   充放电系统   电气性能   容量分析   PID控制  

描述： 航空蓄电池是重要的机载设备，在飞机安全飞行中起着重要的作用。蓄电池充电设备的性能直接影响着蓄电池的电气性能和使用寿命，因此近年来航空蓄电池充电设备的研制已经成为研究的热点之一。论文研究一种采用上下位机联合控制的航空蓄电池充放电系统，对铅酸蓄电池和镉镍蓄电池进行智能充电、放电和容量分析。 论文在综合分析航空蓄电池充电器技术要求的基础上，运用现代电力电子技术，设计了集充电、放电功能于一体的功率电路，并研制了基于DSP芯片TMS320F2812的充放电控制系统。论文详细阐述了系统的设计方案、参数计算和控制方法。 论文以Visual Basic 6.0为开发环境，编制了航空蓄电池充放电系统的上位机软件，实现了显示、报警、打印、数据存储与管理等功能。根据系统上下位机通信的需求，制定了通信协议并设计了基于RS-232串口的通信程序，实现了信息的交换与控制。 论文基于电路原理、自动控制原理等理论，建立了充电器控制系统的模型，并设计了以Buck电路为控制对象的系统仿真软件。通过仿真分析，调整PID控制器的参数，优化控制器的性能，并缩短了调试的周期。

基于神经网络的涡轴航空发动机控制系统建模及优化研究

作者： 李国军   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： NARX网络   GA网络   涡轴发动机   部件法建模   BP   PID控制  

描述： 基于神经网络的涡轴航空发动机控制系统建模及优化研究

ZC-1型无人机航空摄影大比例尺数字化成图的精度影响与分析

作者： 康荔   来源： 西安科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   POS   无人机   空中三角测量  

描述： ZC-1型无人机航空摄影大比例尺数字化成图的精度影响与分析

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

作者： 于英浩   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行状态数据   虚拟现实   无人机  

描述： 基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 本研究针对现有遥感技术存在的影像资料实时获取能力差、获取成本高的问题而展开。在借鉴国内外无人机应用经验的基础上，提出了将无人机与数码相机结合构成微型无人机航空遥感系统，实现影像获取的解决方案