基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

作者： 王尧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性基准系统   组合导航   运动对准   接收机自主完好性监测   系统重构   故障检测  

描述： 民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

作者： 朱恒阳   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航   自适应   Husa滤波   SAGE   MEMS/GPS   变分贝叶斯滤波  

描述： 基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

作者： 王尧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性基准系统   组合导航   运动对准   接收机自主完好性监测   系统重构   故障检测  

描述： 民用飞机IRS/GNSS紧组合运动对准及完好性技术研究

基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

作者： 朱恒阳   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航   自适应   Husa滤波   SAGE   MEMS/GPS   变分贝叶斯滤波  

描述： 基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究