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关键词
- 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 作者： 范曙远 来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂 WMSDs 飞机装配 减振外骨骼 肌肉电信号 人机耦合
- 描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
- 飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究
- 作者： 付晓溥 来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 库房优化 工序优化 飞机装配 飞机维修
- 描述： 飞机维修脉动式装配人员平衡问题与库房优化配置问题研究
- 大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用
- 作者： 廖发海 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统工程 质量监督 飞机装配 数字化
- 描述： 大型运输机数字化质量监督系统工程研究及应用
- 钛合金铆接构件干涉量检测适用性研究及夹具的优化设计
- 作者： 符文科 来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配 干涉量 干涉配合 逆向建模 铆接夹具
- 描述： ,对铆接夹具进行逆向建模的过程。结果表明:(1)铆钉杆完全充盈在夹层件的钉孔间隙中,一定程度上克服了钛合金铆钉冷塑性差、应变率敏感、屈强比高、成形困难和铆接过程中种种因素而造成的铆钉钉杆偏移、墩头形状
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 作者： 张辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配 弧段组合 叉耳式对接 椭圆检测
- 描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究
- 作者： 张帅 来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配 时频分析 铆接力 气动铆接 过程监测
- 描述： 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究
- 基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化
- 作者： 周越 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络 制孔工艺优化 飞机装配 制孔毛刺预测 前馈神经网络
- 描述： 基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化