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- 航空插座装配系统的末端执行器结构设计
- 作者： 管声启 于资江 王盈余 郝振虎 刘懂懂 王静国 师红宇 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配系统 精准拾取 航空插座 末端执行器
- 描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略
- 飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计
- 作者： 黄小东 汪泉 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器 预连接紧固件 拧紧力矩 对位
- 描述： 的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。