考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置，通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比；其次，考虑了绳阻尼，对绳张力进行建模，并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法；最后，分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明：绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上，绳直径越大，绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显。当绳阻尼系数大于0.6 N·s/m时，不论绳直径粗细如何，绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响不能忽略。

飞机电机主轴转子动力学特性分析

作者： 周泽友   肖艳平   来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机电机主轴   不平衡响应   模态分析   临界转速  

描述： 利用ANSYS软件建立了原型飞机电机主轴的有限元模型,计算了同相和异相不平衡响应、模态频率及振型、临界转速,并将模态频率计算结果与ARMD软件的计算结果进行对比。验证了该方法的正确性,并用于计算改进后的飞机电机主轴模型,得到的结果可以为飞机电机主轴的改进提供建议。

航空弹药旋转弹射装置滚转机构力学特性分析

作者： 李海军   莫子烯   游坤   来源： 测试技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转弹射装置   战略轰炸机   航空弹药   滚转机构力学特性  

描述： 针对目前我军战略轰炸机外挂式巡航导弹气动阻力大、不利于隐身等缺点,设计了一种旋转弹射装置,安装在战略轰炸机内部弹舱,用以挂载和弹射巡航导弹或其他航空弹药.通过三维建模软件SolidWorks建立旋转弹射装置的三维装配模型,设计其动力学模型并运用ADAMS进行分析,找出装置的滚转机构在运动过程中负载最恶劣情况,并利用SolidWorks Simulation对该情况下的滚转机构进行静力学分析.仿真结果表明:滚转机构在运动过程中均能满足强度和刚度要求.

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置，通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比；其次，考虑了绳阻尼，对绳张力进行建模，并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法；最后，分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明：绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上，绳直径越大，绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显。当绳阻尼系数大于0.6 N·s/m时，不论绳直径粗细如何，绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响不能忽略。

飞机电机主轴转子动力学特性分析

作者： 周泽友   肖艳平   来源： 科技与创新 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机电机主轴   不平衡响应   模态分析   临界转速  

描述： 利用ANSYS软件建立了原型飞机电机主轴的有限元模型,计算了同相和异相不平衡响应、模态频率及振型、临界转速,并将模态频率计算结果与ARMD软件的计算结果进行对比。验证了该方法的正确性,并用于计算改进后的飞机电机主轴模型,得到的结果可以为飞机电机主轴的改进提供建议。

航空弹药旋转弹射装置滚转机构力学特性分析

作者： 李海军   莫子烯   游坤   来源： 测试技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 旋转弹射装置   战略轰炸机   航空弹药   滚转机构力学特性  

描述： 针对目前我军战略轰炸机外挂式巡航导弹气动阻力大、不利于隐身等缺点,设计了一种旋转弹射装置,安装在战略轰炸机内部弹舱,用以挂载和弹射巡航导弹或其他航空弹药.通过三维建模软件SolidWorks建立旋转弹射装置的三维装配模型,设计其动力学模型并运用ADAMS进行分析,找出装置的滚转机构在运动过程中负载最恶劣情况,并利用SolidWorks Simulation对该情况下的滚转机构进行静力学分析.仿真结果表明:滚转机构在运动过程中均能满足强度和刚度要求.

航空用空气涡轮起动机涡轮动力学特性分析

作者： 刘学森   乔思佳   熊欣   任悦   臧朝平   来源： 机械制造与自动化 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡轮   不平衡响应   空气涡轮起动机   临界转速  

描述： 涡轮作为空气涡轮起动机的最核心组件，其动力学特性影响整个起动机。通过有限元商用软件建立空气涡轮起动机整机有限元模型。减速系统中的双联齿轮部件被等效简化为两个质点间的弹簧连接，弹簧的刚度等于通过威伯/班纳斯切克模型计算得到的齿轮啮合刚度。基于起动机模型进行涡轮临界转速计算和不平衡响应分析，得知该型空气涡轮起动机在加速阶段会经历涡轮两阶临界转速，并确定实际不平衡量激励下的响应大小，为涡轮优化设计以及振动控制提供技术依据。

串并联惯容器-航空发动机转子系统碰摩动力学特性分析

作者： 王彩凤     李宇     刘博     张迎春     胡诗诚   来源： 机械设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   数值分析   振动抑制   惯容器   转子动力学  

描述： 串并联惯容器-航空发动机转子系统碰摩动力学特性分析

航空用空气涡轮起动机涡轮动力学特性分析

作者： 刘学森   乔思佳   熊欣   任悦   臧朝平   来源： 机械制造与自动化 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡轮   不平衡响应   空气涡轮起动机   临界转速  

描述： 涡轮作为空气涡轮起动机的最核心组件，其动力学特性影响整个起动机。通过有限元商用软件建立空气涡轮起动机整机有限元模型。减速系统中的双联齿轮部件被等效简化为两个质点间的弹簧连接，弹簧的刚度等于通过威伯/班纳斯切克模型计算得到的齿轮啮合刚度。基于起动机模型进行涡轮临界转速计算和不平衡响应分析，得知该型空气涡轮起动机在加速阶段会经历涡轮两阶临界转速，并确定实际不平衡量激励下的响应大小，为涡轮优化设计以及振动控制提供技术依据。

串并联惯容器-航空发动机转子系统碰摩动力学特性分析

作者： 王彩凤     李宇     刘博     张迎春     胡诗诚   来源： 机械设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   数值分析   振动抑制   惯容器   转子动力学  

描述： 串并联惯容器-航空发动机转子系统碰摩动力学特性分析