面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法

作者： 漆琪   杨吉祥   丁汉   来源： 机械工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人测量   无干涉区域   位姿优化   运动光顺   差分进化算法  

描述： 航空发动机机匣铸造件内腔余量分布不均且结构复杂，为实现机匣内腔余量的准确去除，须对机匣内腔轮廓进行精准测量。采用工业机器人夹持激光位移传感器，可充分发挥机器人灵巧运动的特点，实现复杂腔体的测量

机器人技术与航空制造业

作者： 庞英仲   来源： 科技创新与应用 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人　　航空制造　　智能化  

描述： 各种工业机器人投入到航空制造业当中是一种航空航天领域的新兴趋势。我国各大航空制造企业纷纷通过向国外采购、自主研发、与科研机构联合研制等方式来获取各种航空制造的工业机器人。利用机器人制造航空部件是时代

基于关键点检测的航空发动机螺栓安装缺陷自动化检测方法

作者： 辛佳雯   王睿   谢艳霞   孙军华   来源： 仪器仪表学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键点检测   深度学习   双目立体视觉   缺陷检测  

描述： 针对航空发动机螺栓存在背景复杂、目标小、且精细特征不明显的问题，本文研究了一种基于关键点检测的航空发动机螺栓安装缺陷的自动化检测方法。首先设计了基于Faster RCNN和改进CPN

航空发动机叶片检测与裂纹分析

作者： 尤敬业   何娟娟   来源： 计测技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 中值滤波　　自动阈值canny算子　　自适应均衡化　　叶片裂纹检测  

描述： 航空发动机的叶片故障是致命的,对于航空发动机叶片的检测,本文提出了一种基于图像处理的方法。这种方法的第一步为针对发动机叶片所实施的校正以及滤波;第二步为实施以自适应为基本特征的均衡化图像的增强处理;第三步为对于自动阈值的canny算子,实施边缘的检测。

航空发动机电气故障检测系统设计

作者： 乔恕立   闫文吉   李仙丽   陈红亮   来源： 燃气涡轮试验与研究 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机　　电气故障检测　　嵌入式系统　　便携式　　数据采集　　模块化设计  

描述： 针对现有航空发动机电气故障检测方法存在检测速度慢、劳动强度大、不能对已有数据存储以便事后分析等问题,设计了一种基于检测传感器特征参数的航空发动机电气故障检测系统,开发了用于原位检测和离线检测的软件

航空发动机维护中孔探检测的运用

作者： 刘文凯   陈宸   袁传金   来源： 科技资讯 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 孔探检测　　航空发动机　　故障检修  

描述： 迄今为止,我国航空事业取得了飞速的发展和进步,这都离不开发动机后期检测维护技术的支持和辅助。航空发动机作为航空飞行的主要动力装置,是航空维护的主要对象。孔探检测技术作为目前航空发动机维护的主要检测

航空发动机故障智能检测技术研究

作者： 郝立华   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 相关向量机   航空发动机   遗传算法   故障诊断   光谱分析  

描述： 针对当前航空发动机故障诊断技术中支持向量机(SVM)培训时间较长、相关向量机(RVM)误差较大的问题。文中根据航空发动机的工作原理,以某款发动机为例,通过检测发动机油耗颗粒信息,提出了一种基于

航空发动机故障智能检测技术研究

作者： 郝立华   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 相关向量机   航空发动机   遗传算法   故障诊断   光谱分析  

描述： 针对当前航空发动机故障诊断技术中支持向量机(SVM)培训时间较长、相关向量机(RVM)误差较大的问题。文中根据航空发动机的工作原理,以某款发动机为例,通过检测发动机油耗颗粒信息,提出了一种基于

航空发动机电缆绝缘检测技术研究

作者： 张霄   来源： 机械工程师 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 方案   绝缘   测量   故障   电缆  

描述： 提出了用于发动机电缆绝缘检测的方法及检测装置的设计、制作方案。根据电缆的结构和原理,将错综复杂的触点进行细致地分类、组合及优化处理,应用效果显著。

航空发动机数字化检测系统

作者： 同更强   刘洁   徐易   来源： 航空动力 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化检测   发动机  

描述： 数字化检测是数字化制造的关键技术之一，是实现自适应、智能化制造的前提条件。数字化检测技术能提高航空发动机零部件制造、装配试车全过程质量数据的收集、传递、分析、反馈能力，提升产品质量控制能力，为故障