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关键词
- 航空集群多目标群攻击路径规划仿真研究
- 作者： 徐国训 梁晓龙 张佳强 王维佳 来源： 计算机仿真 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法 多目标群攻击 航空集群 多旅行商问题
- 描述： 研究航空集群多目标群对地攻击问题,是实现航空集群作战的重要内容。其中确定对地多目标群攻击的最优路径是难点问题,根据集群多目标群攻击路径规划的研究现状,建立了航空集群多目标群攻击路径规划模型,并将
- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： ,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 民航“十三五”立法规划部分实施情况中期考察与反思
- 作者： 李烨 栾爽 来源： 民航学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： “十三五”期间 中期评估 偏差防治 民航立法规划
- 描述： 立法规划是我国具有立法权限的主体对立法及其进程进行系统安排与设计,同时也是一项具有中国特色的法治实践活动。民航"十三五"立法规划在不断向前推进的同时,也需要适时回头看,进行中期评估与反思。飞行标准司
- 民航“十三五”立法规划部分实施情况中期考察与反思
- 作者： 李烨 栾爽 来源： 民航学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： “十三五”期间 中期评估 偏差防治 民航立法规划
- 描述： 立法规划是我国具有立法权限的主体对立法及其进程进行系统安排与设计,同时也是一项具有中国特色的法治实践活动。民航"十三五"立法规划在不断向前推进的同时,也需要适时回头看,进行中期评估与反思。飞行标准司
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析
- 高原森林防火航空器起降点布局规划方法
- 作者： 杨明明 邵荃 高健 李芳 蔡中长 来源： 河南科学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 高原林区 p 层次分析法 元胞自动机 中值模型 布局规划 航空消防
- 描述： 为了促进森林航空消防工作进一步发展,提出了一种适用于高原林区的森林防火航空器起降点布局规划方法.该方法立足于历年统计数据及元胞自动机对林区火灾蔓延的模拟计算,利用P-中值模型进行选址,构建符合要求
- 基于物理规划的航空保障多目标优化模型
- 作者： 史海庆 杨航 赵冬梅 来源： 计算机系统应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 功能框架 粒子群算法 多目标优化 物理规划 航空保障
- 描述： 根据作战需求确定优化权衡目标,以使用保障需求和技术可行性为约束条件,以保障能力指标集合,以备件储备量的组合为决策变量,建立多个单目标优化模型和多目标优化模型,提出了基于物理规划的航空保障能力多目标
- 时空网络下的航空器滑行路径动态规划
- 作者： 姜雨 陈丽丽 刘振宇 来源： 航空计算技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 路径优化 时空网络模型 Dijkstra算法 动态滑行
- 描述： 从航空器滑行过程的动态性出发,建立基于时空网络的大型机场航空器滑行调度模型,引入距离阻抗权重与转向阻抗权重对滑行路径进行优化,从而实现进离场航空器在滑行道系统内的路径动态调度。以国内某大型机场为研究对象,采用Dijkstra算法对模型进行求解,并与遗传算法仿真结果进行对比。结果表明,Dijkstra算法相比遗传算法在求解速度上有显著提升。引入的距离阻抗、转向阻抗也在一定程度上提升了航空器运行效率及旅客出行舒适度。