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关键词
- 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 作者： 王辉 王建辉 刘红霞 费致根 张九江 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 位置控制 PID MAC
- 描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制
- 作者： 雷涛锋 党瑞荣 来源： 电子测试 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟 CMAC PID
- 描述： 建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。
- 一种数字式飞机高压直流发电机的电压调节器设计
- 作者： 卢建华 郝凯敏 赵学远 孙跃 张波 来源： 自动化与仪表 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： DSP 软件设计 数字式电压调节器 硬件设计 PID
- 描述： 为解决传统飞机电压调节器体积重量大、反应慢的问题,该文设计了一种适用于飞机高压直流电源系统的数字式电压调节器。该电压调节器采用DSP(TMS320F2812)作为控制核心,通过设计配套的硬件及软件,实现了调压与保护的一体化,减小了电压调节器的体积重量,简化了飞机发电机的重启步骤。与传统飞机模拟式电压调节器相比,具有响应快、误差小、易于地面维护、便于调试的优点。
- 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真
- 作者： 孙春虎 方愿捷 王静 李昊东 来源： 巢湖学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真 转动惯量 抗干扰 PID 对象变化
- 描述： 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。