飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

作者： 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  

描述： 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

机器人在航空工业领域的应用及标准研究

作者： 张慧岳   贾博   来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  

描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出了一种利用超硬磨料弹性工具的机器人抛光自动去毛刺方法。首先,搭建机匣棱边去毛刺工艺系统,然后基于该系统实现超硬磨料工具的选择和在线编程。最后开展抛光去毛刺工艺参数优化实验,并在典型航空后机匣零件上进行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。

激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用

作者： 王声   吴军豪   牛润军   梁泽荣   肖望东   来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架   composite   Pro   激光投影   激光跟踪仪   导管  

描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。

飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究

作者： 王巍   王诚鑫   孔令天   海拉尔   来源： 电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化测量设备   关节臂测量机   激光跟踪仪   壁板类组件   外形曲面   组合测量技术  

描述： 面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测量系统进行构建,之后对组合测量系统的测量流程进行制定和对测量数据处理过程进行分析,并得到偏差矢量表和偏差分布色谱图,最后将该组合测量技术方案应用到某型机身壁板组件外形曲面的测量任务中。通过实例分析,该方案有效可行,具备一定的应用价值。

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。