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- 新型飞机着陆动载特性研究
- 作者： 崔云化 岑国平 梁磊 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 着陆荷载 动载系数 飞机地面动力学模型 缓冲器 数值仿真
- 描述： Runge-Kutta法求解微分方程组,研究道面荷载随时间和空间的变化问题。研究结果表明,新型飞机主起落架产生的道面动载系数能达到1.4,飞机下沉速度是影响着陆荷载的主要因素,其次为飞机质量与俯仰角,飞机胎压对着陆荷载影响较小,但对道面板影响较大。
- 基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化
- 作者： 宋文 索鸣阳 杨杏梅 张益 周子同 来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工 运动仿真 虚拟仿真 柔性制造系统 瓶颈工序
- 描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- 基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化
- 作者： 宋文 索鸣阳 杨杏梅 张益 周子同 来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工 运动仿真 虚拟仿真 柔性制造系统 瓶颈工序
- 描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- FTA与RBF方法结合的某型飞机起落架故障诊断
- 作者： 李锋 冯珂 李晨旭 赵德中 陈振 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： FTA RBF神经网络 起落架 故障诊断
- 描述： 为了提高某型飞机起落架故障诊断率，分别采用故障树分析法(Fault Tree Analysis, FTA)和FTA与RBF神经网络(Radial Basis Function, RBF)的方法对起落架