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航空发动机闭环起动系统设计及试验验证
作者: 王日平   崔利丰   冯力   徐鑫   王小鹏   杨奔   来源: 航空发动机 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   燃油修正   闭环起动   数字电子控制器   PID控制  
描述: 针对某型航空发动机在使用过程中存在的地面起动性能不佳、需要频繁调整和空中起动边界较小的问题,提出一种在开环起动系统的基础上叠加供油修正系统后形成闭环起动系统的方法。在保证燃油接口不变的约束下,通过
基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制
作者: 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源: 中国科技论文 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  
描述: based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机
基于混沌云鱼群算法优化航空发动机自适应PID控制
作者: 张革文   孙宇超   周琛   刘佳颖   来源: 中国科技论文 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 在线优化   航空发动机   鱼群算法   混沌   云自适应   PID控制  
描述: based on coupled chaotic map,CCAFSA)。采用云自适应视野范围和可变步长提高收敛速度和寻优精度,利用混沌运动遍历性的特征,增加初始鱼群的多样性,防止陷入局部极值;针对航空发动机
尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
作者: 张鑫   杨格   来源: 自动化与仪器仪表 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行控制   尾流干扰   仿真   PID控制  
描述: 在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
作者: 张永兴   米征   来源: 工程与试验 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 疲劳试验   交叉耦合补偿   PID控制  
描述: 飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。
航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
作者: 姚叶明   徐礼林   来源: 微特电机 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 无刷直流电动机   制动   PWM驱动   PID控制  
描述: 分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
作者: 张颖龙   赵有乐   来源: 电子技术与软件工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 分布式粒子滤波   无人机   油气管道安全管理   PID控制  
描述: 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。
基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制
作者: 张莹   刘子龙   来源: 软件导刊 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 自整定   X型四旋翼飞行器   神经网络   PID控制  
描述: 基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制
一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
作者: 李威   邱霞   徐德利   来源: 湖北理工学院学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  
描述: 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
一种自适应的四轴飞行器PID控制算法
作者: 李威   邱霞   徐德利   来源: 湖北理工学院学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  
描述: 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。
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