基于空间Agent的舰载机群调度路径规划

作者： 张鹏翼   黄百乔   崔博文   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度   Agent   舰载机   改进A*算法   路径规划  

描述： 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划

航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法

作者： 谭中华   徐玉   来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  

描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现

基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化

作者： 吴闯洋     胡小兵     马霁   来源： 计算机仿真 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 混合整数线性规划   涟漪扩散算法   帕累托最优路径   场面优化   路径规划  

描述： 针对当前机场场面交通拥挤、航班不正常率日益增高的现状，研究了航空器滑行路径优化问题。结合场面运行规则，提出基于真实滑行路径的多目标涟漪扩散算法以优化进离港航班的滑行路径。构建基于冲突解决的场面优化模型，以天津滨海国际机场为例进行20架航班的仿真验证，将通过广播式自动相关监视系统采集的真实路径集合与改进的涟漪扩散算法获得的帕累托最优路径集合进行比较分析。结果表明：与真实路径相比，20架航班的总滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现，通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提，可以有效的优化机场场面滑行路径。

航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法

作者： 孙迪迪     李超超   来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法   异质智能体   行为控制   A^*算法   路径规划  

描述： 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果，但无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性

针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

作者： 周易     陆轶     陈奇     徐一鸣   来源： 无线互联科技 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 建模仿真   无人车   结构损伤检测技术   民航飞机   路径规划  

描述： 针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划

作者： 李淑凤     曹秀   来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   视点规划   智能算法   飞机表面检测   路径规划  

描述： 基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划

航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化

作者： 蔡振华     宋晓航     董淑娟     陈廷样     唐作鹏     周科   来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 曲线拟合   热障涂层(TBCs)   点云切片   航空发动机叶片   路径规划  

描述： 航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化

航空器动态滑行路径优化

作者： 高金敏     乐美龙     李星灿   来源： 中国民航大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面滑行优化   动态路径优化   动态旅行商问题   冲突避免   路径规划  

描述： 航空器动态滑行路径优化

基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划

作者： 李淑凤     曹秀   来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   视点规划   智能算法   飞机表面检测   路径规划  

描述： 基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划

面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现

作者： 蔡瑶琦   陈雷   陈振   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试   故障管理   飞机装配   系统框架   信息化  

描述： 针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架