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关键词
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者: 王红勇   郭宇鹏   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  
描述: 航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升
基于自适应遗传算法的航空运输装载路径优化仿真
作者: 李宏伟     韦学强     苏卫波   来源: 沈阳工业大学学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 随机搜索   遗传算法   货物装载   适应度函数   变异个体   航空运输   路径规划  
描述: 基于自适应遗传算法的航空运输装载路径优化仿真
小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计
作者: 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源: 计算机测量与控制 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  
描述: 小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计
考虑效率和公平的飞机滑行路径双目标规划研究
作者: 张轮     侯雪晶     吴凌霄     徐博   来源: 交通运输系统工程与信息 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 碰撞冲突回避   ε   约束方法   飞机滑行   航空运输   效率和公平   路径规划  
描述: 考虑效率和公平的飞机滑行路径双目标规划研究
小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计
作者: 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源: 计算机测量与控制 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  
描述: 小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计
面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
作者: 唐越   郑金辉   张冒   来源: 世界制造技术与装备市场 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  
描述: 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝
基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计
作者: 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  
描述: 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过
基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计
作者: 耿翔宇   方忆湘   靳江艳   来源: 机械制造与自动化 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 装配工艺规划仿真   产品   DELMIA   飞机装配   资源模型   三维可视化   工艺  
描述: 针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。
基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计
作者: 耿翔宇   方忆湘   靳江艳   来源: 机械制造与自动化 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 装配工艺规划仿真   产品   DELMIA   飞机装配   资源模型   三维可视化   工艺  
描述: 针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。
飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望
作者: 陈文亮     李奕星     冯素玲   来源: 航空制造技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 机身壁板   定位调姿   柔性工装   飞机装配   复合材料   测量   机械连接  
描述: 飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望
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