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- 含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
- 作者： 刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机 执行器非线性 神经网络
- 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
- 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 作者： 张果 卢天秀 曹立佳 林达 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 反步法 四旋翼飞行器 收缩理论
- 描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
- 基于模型参考的航空发动机重置自适应控制
- 作者： 王培光 孙云龙 王霞 来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 重置 自适应控制 模型参考
- 描述： 研究了航空发动机的重置模型参考自适应控制.鉴于传统模型参考自适应控制调节过程中可能会出现过度调节的情况,在其后添加一个重置结构来解决该问题,进而达到在保证系统渐近跟踪的前提下,提高控制性能的目的.系统的稳定性和动态性能通过类李亚普诺夫函数加以证明.最后通过一个仿真实例说明了本文设计方法的可行性.
- 航空发动机导叶控制机构作动筒主动容错控制
- 作者： 杨晓伟 葛曜文 邓文翔 姚建勇 周宁 来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压作动筒 航空发动机导叶控制机构 自适应控制 渐近收敛 积分鲁棒控制 主动容错控制
- 描述： 航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时，会导致液压作动筒工作状态受限，引起系统实际的物理参数发生突变，进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰，从而恶化整个系统的位置跟踪精度，严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力，提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性，提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律，不仅可以实现参数的快速收敛，还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰，利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制，进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论，证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位置跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明，提出的主动容错控制策略和现有的容错方法相比具有良好的参数自适应能力和抗干扰能力，估计的参数在7s内可快速收敛。