基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理

作者： 方雅仟   马静   邹治风   齐明洋   来源： 吉林农业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： OV7620   机器视觉   图像数据   AL422  

描述： 果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。

飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施

作者： 孙涛   余盼盼   汪盛   来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   机器视觉   标准件螺栓   检测  

描述： 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。

机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究

作者： 史妍   张义   唐智勇   何健   周大高   来源： 智能机器人 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导叶   航空发动机   机器视觉   测量  

描述： 针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对图像进行预处理、模式识别达到对刻度盘角度的非接触测量。因此采用该方法进行航空发动机导叶标定可以有效降低误差、提高测量重复性。

基于机器视觉的指针式航空仪表图像处理设计

作者： 周虎   宋中建   周章勇   来源： 安徽科技 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   图像处理   指针式   航空仪表  

描述： 传统的指针式航空仪表检测主要采用人眼判读仪表示数，不仅效率低、工作量大，而且人工读取仪表的示值受主观因素如人的观测角度、观测距离及疲劳强度等的影响，误差较大，可靠性不高。本方案提出了依靠机器视觉和图像处理技术来实现对现有指针式航空仪表的自动化检测，能极大地提高检测效率，大幅降低人力成本，具有非侵入性、精度高、可靠性好的特点，是传统指针式仪表检测系统向高质量、低成本、自动化方向发展的关键技术之一，具有重要的应用价值和前景。

航空插头焊接异常检测技术

作者： 蔡文龙   李旺平   刘安阳   解瑞灯   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   焊接检测   机器视觉   OpenCV  

描述： 由于航空插头座针孔较为密集，结构复杂且应用要求偏高，常规图像分割方法通常应用于检测对象特征稀疏的图像处理中，无法检测焊接点密度较高的航空插头的微小异常。为此，提出了基于机器视觉的航空插头焊接异常检测方法。利用OpenCV对图像进行预处理、阈值分割及查询焊杯轮廓信息，依据轮廓信息计算焊杯面积，检测焊杯搪锡，可以检测漏焊以及错焊，并采用模板匹配方法对其进行焊偏检测，将焊杯焊偏不同情况作为模板并实现匹配。实验结果表明，利用该技术，航空插头焊杯出现的搪锡不合格和漏掉、错焊漏焊以及焊偏等情况均可检测出来。

基于机器视觉的航空插头焊杯定位

作者： 蔡文龙   赵振   李文忠   来源： 计算机仿真 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   机器视觉   焊杯定位   最大类间方差法  

描述： 为了降低航空插头焊杯定位偏差，提高定位精度，提出基于机器视觉的航空插头焊杯定位方法。使用Opencv对采集的焊杯图像进行预处理，去除噪声和背景等干扰信息，增强图像亮度和对比度，对比最大类间方法和最大熵阈值法在三种光照条件下图像分割的效果，发现最大类间方差法在光照改变时分割比较稳定，且其分割所用时间远小于最大熵阈值法，选用最大类间方差法作为图像阈值分割方法，分割得到只有焊杯的图像。对分割图像进行形态学操作，去除因光照较强时个别焊杯出现的毛刺，采用加权灰度质心法获取焊杯的圆心坐标，从而实现了焊杯的准确定位。获取航空插头不同位置的5个焊杯在三种光照条件下焊杯坐标，结果表明，所提方法的定位误差较低，可以实现焊杯的高精度定位。

基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

作者： 朱永国   张文博   邓正平   刘春锋   来源： 机械工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼  

描述： 基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

基于机器视觉的航空发动机C形环密封性能检测系统

作者： 段宏健   吴伟   邬冠华   张全红   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   C形密封环   Assistant   Vision   漏光检测  

描述： 航空发动机C形密封环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环,其密合性能关系着发动机工作效率。针对生产过程中密封性能检测问题,搭建基于CMOS工业相机密封环弱透光环境下漏光量检测平台,采用NI可视化软件Vision Assistant采集图像并进行处理,可实现漏光区域μm级尺寸与面积测量。经工件试样测试结果表明:该技术识别精度高,可大大提高检测效率,为C形密封环性能测试提供了一种新的有效途径。

基于机器视觉的航空发动机C形环密封性能检测系统

作者： 段宏健   吴伟   邬冠华   张全红   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   C形密封环   Assistant   Vision   漏光检测  

描述： 航空发动机C形密封环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环,其密合性能关系着发动机工作效率。针对生产过程中密封性能检测问题,搭建基于CMOS工业相机密封环弱透光环境下漏光量检测平台,采用NI可视化软件Vision Assistant采集图像并进行处理,可实现漏光区域μm级尺寸与面积测量。经工件试样测试结果表明:该技术识别精度高,可大大提高检测效率,为C形密封环性能测试提供了一种新的有效途径。