飞机装配中坐标转换不确定度分析

作者： 葛成鹏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法   最小二乘法   不确定度分析   坐标转换   飞机装配  

描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。

激光投影定位技术在飞机装配中的应用研究

作者： 韩炜   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统支架   紧固件孔   三维激光投影   飞机装配   数字化装配  

描述： 本研究项目属于数字化装配技术领域,是一种基于MBD技术利用激光投影原理完成零件、紧固件孔定位,进行关键区域质量检查的数字化装配工艺方法。本项目使用三维激光投影技术进行了装配定位、质量检查等方面的飞机装配应用研究,主要包括零件的投影定位、紧固件的投影制孔、关键装配部位检测等,确定了激光投影定位装配方法所适用的范围、定位精度和装配效率。

面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法

作者： 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  

描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法，开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法，设计了一种手持式视觉检测设备，对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象，将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明，本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm，锪窝深度测量精度优于0.1mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统

作者： 刘璐   段发阶   李天宇   巩鑫   刘昌文   李佳欣   钟国舜   来源： 仪表技术与传感器 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 结构光   航空发动机   叶片缺陷检测   机器视觉   运动分解   扇形段叶片  

描述： 针对航空发动机叶片缺陷检测过程中，扇形段叶片间隙狭小且表面缺陷尺度小、形态差异大，位置隐蔽，常规测量方法无法实现检测的问题，基于改进的结构光测量原理，通过压缩光路空间体积，设计了微型线结构光视觉传感器。搭建了航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统，设计了六轴联动控制结构，通过运动分解简化了机械控制结构，避免了由于插补控制引入的非线性运动误差。实验证明系统具有较高精度，实现了航空发动机扇形段叶片表面缺陷高精度测量。

面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究

作者： 崔俊佳   刘枭   赖铭   王绍螺   蒋浩   李光耀   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： YOLO   机器视觉   孪生网络   视觉定位   Siamese   变化检测网络  

描述： 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高，难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环，该技术基于机器视觉确定工件位置，不需要定位夹具，能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件，泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法（YOLO–Siamese变化检测网络）。网络引入ConvDiff（卷积差分）模块来提升变化检测网络的特征提取效果，并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明，在没有使用目标工件数据集的条件下，算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%，单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快，提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。

基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计

作者： 耿翔宇   方忆湘   靳江艳   来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工艺规划仿真   产品   DELMIA   飞机装配   资源模型   三维可视化   工艺  

描述： 针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。

基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计

作者： 耿翔宇   方忆湘   靳江艳   来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工艺规划仿真   产品   DELMIA   飞机装配   资源模型   三维可视化   工艺  

描述： 针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。