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关键词
- 边界模型在飞机数字化设计中的应用
- 作者： 张石柱 刘木君 江声兰 张元龙 来源： 科技创新与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： 文章根据国内飞机设计行业现状,结合飞机数字化设计中的应用实践,介绍了边界模型的分类、功能使用方法及注意事项,以更好推进飞机数字化设计工作,提高工作效率。
- 改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
- 作者： 陈远志 黄杰 章易镰 朱利民 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估 惩罚函数 粒子群算法(PSO) 飞机装配 蒙特卡洛仿真
- 描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
- 改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
- 作者： 陈远志 黄杰 章易镰 朱利民 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估 惩罚函数 粒子群算法(PSO) 飞机装配 蒙特卡洛仿真
- 描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
- 面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法
- 作者： 张辉 潘新 李海伟 杜杰 罗志光 郭飞燕 来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式 飞机装配 亚像素 视觉检测 锪窝孔
- 描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法，开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法，设计了一种手持式视觉检测设备，对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象，将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明，本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm，锪窝深度测量精度优于0.1mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。
- 案例推理方法在飞机故障诊断中的应用
- 作者： 刘春 郭大鹏 来源： 机械工程师 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺设计 飞机装配 装配数据集 MBD 装配仿真
- 描述： 从MBD装配数据集管理、基于MBD的飞机装配工艺规划和仿真等方面,介绍了飞机装配技术的研究和发展现状以及应用前景。基于MBD的飞机数字化装配技术能够在飞机产品设计阶段,通过装配仿真对装配工艺进行分析和优化,从根本上改变了必须依赖实物的传统装配工艺方法,实现了并行工程理念,是未来飞机数字化装配技术的发展方向,具有广泛的应用前景。
- 美日返还琉球群岛施政权谈判进程中的民航权益问题
- 作者： 赵建国 刘新宇 于思阳 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描 手持式光笔 飞机装配 协同测量 结构件
- 描述： 针对飞机大型复杂整体结构件装配对测量技术的差异化需求,开展了基于Metronor双相机跟踪系统、手持式光笔和Aicon扫描仪的协同测量方法研究,给出了手持式光笔和三维跟踪扫描测量的技术方案,省去了反光标识点粘贴和去除工作,并在4m×3m×2m空间内进行了工艺测试,测量误差不超过0.075mm,可实现内部隐藏特征、孔位信息、轴线、配合型面、气动外形和间隙阶差的测量,满足了飞机装配大型复杂结构件装配的三维数字化测量需求。
- 飞机装配中坐标转换不确定度分析
- 作者： 葛成鹏 来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法 最小二乘法 不确定度分析 坐标转换 飞机装配
- 描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。
- 激光投影定位技术在飞机装配中的应用研究
- 作者： 韩炜 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 系统支架 紧固件孔 三维激光投影 飞机装配 数字化装配
- 描述： 本研究项目属于数字化装配技术领域,是一种基于MBD技术利用激光投影原理完成零件、紧固件孔定位,进行关键区域质量检查的数字化装配工艺方法。本项目使用三维激光投影技术进行了装配定位、质量检查等方面的飞机装配应用研究,主要包括零件的投影定位、紧固件的投影制孔、关键装配部位检测等,确定了激光投影定位装配方法所适用的范围、定位精度和装配效率。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。