植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

作者： 陈盛德   兰玉彬   周志艳   李继宇   欧阳帆   徐小杰   姚伟祥   来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 自主控制   植保无人机   航空喷施   飞行质量   四旋翼  

描述： 【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。

中国植保无人机发展形势及问题分析

作者： 兰玉彬   陈盛德   邓继忠   周志艳   欧阳帆   来源： 华南农业大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 农业航空   发展形势   植保无人机   精准施药  

描述： 植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了"2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议"的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。

AS350B3e直升机航空喷施雾滴飘移分布特性

作者： 姚伟祥   兰玉彬   王娟   文晟   王国宾   陈盛德   来源： 农业工程学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   助剂   雾滴   航空喷施   农药   喷雾   直升机   飘移规律  

描述： 为了探究安装有AG-NAV Guía系统的AS350B3e直升机进行喷施作业时的雾滴飘移规律,以轻型机载北斗RTK差分系统获取的精准作业参数(时间、速度、高度、轨迹)为参考,进行了不同作业参数喷施试验。研究了该直升机以4种不同飞行速度范围进行单向式喷施作业时,对应的有效喷幅区域范围及雾滴飘移分布规律,对比了添加航空助剂对雾滴飘移距离及飘移量的影响。结果表明:有效喷幅区域的位置受自然风速和风向变化的影响,会向直升机航线下风向区域有不同程度的偏移;当直升机分别以70、90、100、120 km/h 4种速度参数进行喷施作业时,随着飞行速度的增大,有效喷幅宽度呈现先缓慢增大后急剧减小的趋势,100 km/h的飞行速度为有效喷幅宽度变化的峰值拐点;当侧风风速为1.1~2.3 m/s时,目标喷雾区的最小宽度在喷雾区域下风向水平距离27.61~48.94 m的范围内,且下风向受飘移影响距离均接近或小于下风向有效喷幅宽度,同时研究还发现雾滴粒径在200μm以下的雾滴更容易发生飘移,因此在作业时要预留至少50 m以上缓冲区(安全区)并合理选择航空喷头以避免药液飘移产生的危害;航空助剂的使用对于雾滴飘移量减轻效果显著,在同等作业条件下,添加航空助剂能够使雾滴飘移量减少33.94%。该研究结果可为直升机的喷施系统性能改进提供参考,对合理喷施农药、减少飘移、提高农药利用率具有重要意义。

中国农业航空发展现状及对策建议

作者： 周志艳   明锐   臧禹   何新刚   罗锡文   兰玉彬   来源： 农业工程学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   农业   无人机   对策建议   遥感   植保  

描述： 农业航空是现代农业的重要组成部分,为全面、深入地了解中国农业航空行业的发展现状和趋势,同时反映行业面临的困难和问题,增强社会公众对农业航空的了解和认知,推动农业航空行业的健康快速发展,农业航空产业技术创新战略联盟秘书处组织编写了《中国农业航空行业发展报告》。该文以该报告为基础,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器涉农航化作业2个方面对近年来中国农业航空行业的发展情况进行了综述,比较全面地展示了中国农业航空行业的总体状况,分析了目前行业发展中有人驾驶航空器农林航化作业时间稳步增长、无人驾驶航空器发展势头良好的特点,以及在行业标准、法规体系、核心技术以及配套经营主体、社会化服务等方面存在的亟待解决的主要问题:行业标准规范的建设滞后,尚未形成完善的标准化体系;农业航空相关政策及法规体系不健全;研发经费投入不足,共性核心关键技术研究滞后;发展模式未成型,社会化组织的服务能力不强;企业规模小,产业结构不合理,市场无序竞争。随后,针对上述问题,该文从管理、模式、标准、创新、应用和政策6个方面提出了进一步促进中国农业航空行业健康发展的对策与建议,包括应进一步明确中国农业航空的管理办法、探讨中国农业航空的发展模式、加强技术标准和规范的制定、加强关键技术协同创新研究、加强技术推广应用以及制定促进中国农业航空发展的政策等,可为政府引导行业发展和企业规划自身发展提供参考。

超声引导下竖脊肌阻滞在腹腔镜肾切除术术后镇痛有效性以及安全性的临床观察

作者： 徐小杰   来源： 宁夏医科大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 腹腔镜肾切除术   竖脊肌阻滞   术后镇痛   超声引导  

描述： 超声引导下竖脊肌阻滞在腹腔镜肾切除术术后镇痛有效性以及安全性的临床观察

精准农业航空技术现状及未来展望

作者： 兰玉彬   来源： 中国植物保护学会2015年学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 1精准农业航空技术的研究现状精准农业技术是利用各种技术和信息工具来实现农作物生产率的最大化。这种新的技术可以使航空施药更加精确、更有效率。近几年来,包括全球定位系统、地理信息系统、土壤地图、产量监测

精准农业航空技术现状及未来展望

作者： 兰玉彬   来源： 农业工程技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊

描述： 1引言在农业生产中,提高产量是人类的主要目的,而农药的发明和使用则是关键手段[1]。但是,随着现代生活质量的提高,农药对环境污染和农作物残留的影响成为人们所密切关注的问题。我国每年使用农药制剂达

美国精准农业航空技术现状与发展趋势

作者： 兰玉彬   来源： 农机市场 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 变量施药   现状与发展趋势   精准农业   变量喷洒   农用飞机   静电喷雾系统  

描述： 美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家。美国农业航空服务现状和技术发展情况，对我国的农业航空发展有也一定借鉴意义。美国农业航空服务的现状美国农业航空的发展已有100多年的历史，从1906年俄亥俄州使用飞机喷药进行牧草除虫开始，航空技术在美国农业生产中就不断推广应用。

航空植保喷施参数对苹果树雾滴沉积特性影响

作者： 刘琪   兰玉彬   单常峰   毛越东   来源： 农机化研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态关联度   云南国际旅游   民航客运   均衡关系   脉冲响应   VAR模型   少数民族边疆地区  

描述： 为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数。确定了喷洒系统喷头安装位置参数,并通过正交试验,研究了飞行高度、飞行速度和喷洒系统喷头安装位置参数对雾滴在苹果树上分布的影响。试验以S40电动直升机为载体,以诱惑红为液体染色剂、铜版纸为雾滴采集卡。结果表明:飞行高度Sig.=0.811,P>0.01,喷嘴间距Sig.=0.006,P

孔口尺寸和喷雾压力对典型扇形航空喷头雾化特性的影响研究

作者： 姚伟祥   郑登月   潘瑞龙   刘益含   曹英丽   许童羽   来源： 沈阳农业大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 喷雾压力   植保无人机   扇形喷头   孔口尺寸   航空喷施   雾滴粒径  

描述： 为探究植保无人机所配套使用的多种典型扇形航空喷头的雾化特性，采用DP-02激光粒度仪分别对延长范围型喷头CFA11001、CFA110015、CFA11002、CFA11003和CFA11004，以及标准扇形喷头SF11002和TeeJet11002进行雾滴粒径测试及相关喷雾数据统计分析，并且就孔口尺寸和喷雾压力对各型号扇形航空喷头雾化特性的影响进行研究。试验结果表明，在固定喷雾压力（0.6MPa）条件下，CFA型喷头随着孔口尺寸的不断增大，雾滴粒径尺寸和粒径分布范围持续增大，其中，DV0.1的极差最小，DV0.9的极差最大。同时，对于具有相同孔口尺寸的3种不同类型喷头，TeeJet11002和SF11002型标准扇形喷头的喷雾性能表现较为稳定，二者的雾滴粒径尺寸和粒径分布范围均较小；CFA11002延长范围型喷头雾滴粒径尺寸则较大，雾滴粒径分级为粗（C），高达259.3μm，雾滴粒径分布也更广，主要集中于110～600μm。在0.2～0.8MPa,TeeJet11002、SF11002和CFA11002的喷头雾滴粒径呈现出随压力增大而变小的趋势。其中，TeeJet11002喷头在整体测试压力范围内表现较为稳定，SF11002喷头次之，而CFA11002喷头由于喷头结构设计的差异，在该压力范围内雾化性能表现出了一定的波动性，DV0.1、DV0.5和DV0.9的极差分别达到4.8,24.8,84.4μm。研究还发现，孔口尺寸和喷雾压力均是影响扇形航空喷头雾滴粒径尺寸和雾滴粒径分布的重要因素，其中相较于标准扇形喷头，喷雾压力对CFA延长范围型喷头影响较大，该类型喷头喷施雾滴粒径尺寸也相对较大，粒径分布范围更广；标准扇形喷头雾滴粒径尺寸则较小，粒径分布更加均匀且稳定。研究结果可为航空喷头的设计与选择提供参考，对优化航空喷洒方案也有一定指导意义。