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- 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
- 作者： 郭妍 吴美平 唐康华 王雪莹 来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器 反步法 积分项 李雅普诺夫稳定性
- 描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
- 新型高精度航空重力勘察系统研制
- 作者： 吴美平 张开东 曹聚亮 洪华杰 周锡华 来源： 科技创新导报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力 惯性技术 加速度计 稳定平台
- 描述： 航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,是区域范围内获取高精度、中高分辨率重力场信息的有效手段,可覆盖卫星重力测量和地面重力测量之间的频带。基于捷联惯导的航空重力测量系统由于具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高、操作简单等优点,是近十几年的研究热点之一,代表了航空重力仪的发展方向。经过“十一五”期间的技术攻关,国防科学技术大学在捷联惯导式航空重力测量系统硬件设计、软件开发、系统集成、数据处理以及成果应用等方面积累了丰富经验,研制的捷联惯导式航空重力测量系统原理样机的精度达到同类系统国际先进水平。该研究的总目标是,在“十一五”突破捷联惯导式航空重力仪关键技术的基础上,进一步突破制约高精度航空重力测量系统的关键技术,研制新型实用化的航空重力勘查系统,技术指标达到国际商用产品的先进水平,实现国产航空重力勘查系统在油气和矿产资源勘查中的实际应用。课题的预期指标是在异常半波长分辨率3 km时,系统测量精度优于l m Gal,并完成不少于10 000 km测线的示范性生产。该报告介绍了项目的背景,研究基础,以及该项目的技术方案。
- 新型高精度航空重力勘察系统研制
- 作者： 吴美平 张开东 曹聚亮 洪华杰 周锡华 来源： 科技资讯 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力 惯性技术 加速度计 稳定平台
- 描述： 和矿产资源勘查中的实际应用。课题的预期指标是在异常半波长分辨率3 km时,系统测量精度优于1 m Gal,并完成不少于10 000 km测线的示范性生产。该报告介绍了项目的背景、研究基础,以及该项目的技术方案。