无人机航空物探系统研发及应用

作者： 路宁   刘俊杰   西永在   崔志强   来源： 新疆地质 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航磁   无人机   垂直起降   应用  

描述： 无人机的快速发展为航空物探技术实现新发展提供了新平台，其中无人机航磁测量起步最早、发展成熟、应用较多。中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所一直关注并致力于无人机航空物探技术研发，2007年即开始调研无人机航空物探技术可行性，2010年开始研发和试验，并于2013年研发成功国内首套实用化、开展面积性生产的彩虹三固定翼无人机航空磁放系统，累计完成20多万千米的测量工作。自2017年，为解决滑跑型无人机需要跑道起降、易受航情影响效率的问题，依托国家重点研发计划及地质调查项目支持，开展具有垂直起降功能的无人机航磁系统研发工作，分别成功研发了基于无人机直升机、复合固定翼无人机和多旋翼无人机的航磁平台，并配套研发了小型化航磁测量收录系统，该设备体积小、重量轻，十分适合中小型无人机平台。实验测量表明，新研发的航磁系统，虽在超视距测量、低空跟随地形飞行等方面仍需要继续加强，但其具飞控精度高、全天时作业、成本低、人员安全等优点，又具垂直起降能力，消除了野外作业对机场跑道的依赖，运输极为方便，野外飞行作业极具灵活性，具较好应用前景。

固定翼时间域航空电磁系统的线圈姿态影响研究

作者： 西永在   丁志强   廖桂香   路宁   郑红闪   来源： 工程地球物理学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼时间域航空电磁系统　　线圈姿态　　旋转矩阵　　姿态误差  

描述： 在固定翼时间域航空电磁测量时,固定在飞机上的发射线圈和吊舱内的接收线圈受飞行速度、风向和地形等的影响,会发生姿态变化,导致线圈与大地之间的耦合关系发生变化,给测量的电磁数据带来姿态误差,降低系统测量的分辨率,因此有必要对线圈姿态误差规律进行研究。在建立发射线圈和大地系统双坐标系以及飞机姿态变化时坐标系间转换矩阵的基础上,推导了感应一次场的计算公式,重点分析了线圈发生摇摆、俯仰及偏航旋转时对一次场以及二次场的影响,为姿态误差的校正方法研究奠定基础。

航空地球物理装备研发与技术发展回顾

作者： 孟庆敏   李军峰   肖都   胥值礼   廖桂香   崔志强   西永在   黄威   贲放   来源： 物探化探计算技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 矿产资源勘查   航空地球物理勘查技术   航空物探系统   水文地质调查   地质调查  

描述： 21世纪以来，我国航空地球物理从理论方法技术研究到装备研发快速发展，这里简要回顾了近15年中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所(物化探所)航空地球物理装备研发和方法技术研究历程。为满足国家战略及市场需求，尤其“十一五”以来，时间域航空电磁测量系统、无人机航空物探综合测量系统、直升机航空物探(磁/放)综合测量系统等大型航空物探装备的研发和应用取得了突破性进展，航空物探资料的处理与解释工作得到了加强，在基础地质调查、水文地质调查油气及矿产资源勘查等领域成果显著。为满足国家在地下水资源勘查、生态环境与灾害监测、战略性矿产勘查等领域的需求，物化探所将进一步加强航空地球物理装备研发及方法技术研究工作，促进各类系统的实用性、经济性、稳定性，扩展应用领域，广泛服务于社会、生态、民生、经济、军事等领域。

彩虹-Ⅲ型无人机航空磁测系统应用示范效果评述

作者： 崔志强   李飞   胥值礼   来源： 物探化探计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Ⅲ   测量能力   无人机航空磁测系统   应用效果   彩虹   三维航迹规划  

描述： 彩虹-Ⅲ型无人机航空磁测系统应用示范效果评述

航空安全短文本信息主题分析

作者： 刘俊杰   叶英豪   来源： 综合运输 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空安全信息   语义角色标注   安全管理   文本聚类   依存句法分析  

描述： 为充分发挥中文航空安全短文本信息在由数据驱动的安全管理中的作用，提出基于语义角色标注和依存句法分析以及K-means++算法的中文航空安全信息核心内容获取和主题分析方法。以2017-2020年“偏离姿态/高度”事件类型信息为样本进行实例分析，结果表明，利用语义角色标注和依存句法分析可获取样本的核心内容，即飞行机组操作特征，通过K-means++聚类可挖掘核心内容中潜在的主题，即违规、遗漏、动作目标差错、动作幅度差错、动作时间差错和注意力分配六个主题，通过社会网络对主题进行展示和分析可发现动作目标差错、违规和注意力分配三个主题处于核心地位，尤其违反交叉检查程序是实际安全管理工作的重点，是减少偏离姿态/高度事件的核心环节。

时间域航空电磁的天电噪声去除研究

作者： 贲放   黄威   路宁   韩飞   郑红闪   丁志强   李军峰   来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁   去噪   剪切均值滤波   天电噪声  

描述： 天电噪声是影响时间域航空电磁数据质量的主要噪声源之一,在实际工作中如何对其高效、快速地去除是数据预处理的关键。前人研究的α-trimmed均值/中值滤波对天电噪声去除效果较好,但单窗口滤波存在一定问题,小窗口滤波去除天电噪声不彻底,大窗口滤波虽可很好地去除天电噪声,但供电处、峰值和断电处数据会被过度平均化。因此,提出混合窗口剪切均值滤波,即每半个周期内供电处、峰值和断电处数据采用小窗口参数滤波,其他数据采用大窗口参数滤波,该方法滤波后保证数据变化趋势的同时较好地去除了天电噪声。天电噪声的去除不仅能提高数据信噪比且能增大勘探深度,可以为后期数据处理提供高质量的原始测量数据。

时间域航空电磁的天电噪声去除研究

作者： 贲放   黄威   路宁   韩飞   郑红闪   丁志强   李军峰   来源： 物探与化探 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁   去噪   剪切均值滤波   天电噪声  

描述： 天电噪声是影响时间域航空电磁数据质量的主要噪声源之一,在实际工作中如何对其高效、快速地去除是数据预处理的关键。前人研究的α-trimmed均值/中值滤波对天电噪声去除效果较好,但单窗口滤波存在一定问题,小窗口滤波去除天电噪声不彻底,大窗口滤波虽可很好地去除天电噪声,但供电处、峰值和断电处数据会被过度平均化。因此,提出混合窗口剪切均值滤波,即每半个周期内供电处、峰值和断电处数据采用小窗口参数滤波,其他数据采用大窗口参数滤波,该方法滤波后保证数据变化趋势的同时较好地去除了天电噪声。天电噪声的去除不仅能提高数据信噪比且能增大勘探深度,可以为后期数据处理提供高质量的原始测量数据。

自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

作者： 刘俊杰   陈增强   孙明玮   孙青林   来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机   过失速机动   解耦控制   自抗扰控制   大迎角  

描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.

航空物探软件系统支撑平台设计与实现

作者： 胥值礼   黄威   刘俊杰   李飞   来源： 物探化探计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用软件平台   海量数据   航空物探   多样数据  

描述： 为了解决航空物探多样化数据和海量数据的存储、分析和处理等问题,保证软件长久的生命周期,减少应用软件的开发成本,自主设计开发了具有统一数据存储格式、数据显示方式和应用扩展功能插件式集成接口的软件平台。该平台具有数据存储量大、数据访问高效、功能易扩展、用户界面友好等特点,可作为开发航空物探或其他具有相似数据特点的应用软件系统的通用支撑平台。

基于知识地图的民用航空安全信息事件分析

作者： 刘俊杰   赵永正   张丽娟   来源： 安全与环境学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 风险分析   重着陆   知识地图分析法   民航安全   信息分析   安全管理工程  

描述： 安全信息的深入分析是数据驱动的安全管理基础。为深入挖掘民航安全信息的价值,分析不安全事件的发展和演化过程,预测事件可能引发的后果及可能性,以2011—2015年民航安全信息网收集的390起重着陆事件为样本,结合事件链因果关系分析,运用知识地图分析法,按照事件发展演化过程建立样本信息中包含知识信息及其因果关系、各事件链间的相关关系、不同后果事件演化的可能性的重着陆事件知识地图。结果表明,该知识地图能够获取重着陆事件在时间、地点、机型、运行阶段、原因、后果及可能的预防及管控重点,可以实现一起或多起重着陆事件信息的知识分析,发现可能存在的安全风险,预判引发严重后果事件的可能性,为有效实施风险管理提供依据。