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- 小型航空器光学复眼仿真测试系统设计
- 作者： 祁启明 傅瑞罡 吕梅柏 王佩 李楚为 范红旗 来源： 航空兵器 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 光学复眼 半实物仿真 三维仿真引擎 航空器 仿真测试系统
- 描述： 为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发，本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成，以光学复眼的信息处理机为被测实物对象，具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验，该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证，能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。
- 面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计
- 作者： 祁启明 傅瑞罡 王平 汪敏 范红旗 来源： 系统仿真学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： Qt Unigine 光学复眼 仿真软件 航空器
- 描述： 光学复眼视场大、视角多、分辨率高，具备与小型航空器共形结合的优势，在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状，设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体，各功能接口可扩展。仿真表明，在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3fps，结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证，对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。