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面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计
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作者:
祁启明
傅瑞罡
王平
汪敏
范红旗
来源:
系统仿真学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
Qt
Unigine
光学复眼
仿真软件
航空器
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描述:
光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。
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小型航空器光学复眼仿真测试系统设计
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作者:
祁启明
傅瑞罡
吕梅柏
王佩
李楚为
范红旗
来源:
航空兵器
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
光学复眼
半实物仿真
三维仿真引擎
航空器
仿真测试系统
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描述:
为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。