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- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法
- 作者： 胡开明 李跃忠 刘薇 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波器 姿态算解
- 描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。
- 飞机爬升、下降与机动飞行性能计算软件的开发
- 作者： 刘薇 马雪 孙俊鹏 来源： 长沙航空职业技术学院学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊
- 描述： 飞机爬升、下降与机动飞行性能计算软件的开发
- 飞机尾涡流场参数的仿真计算方法研究综述
- 作者： 魏志强 屈秋林 刘薇 徐肖豪 来源： 空气动力学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 消散模型 尾流间隔 地面效应 尾涡流场 数值模拟
- 描述： 作为缩减尾流间隔、提高运行效率的研究基础,尾涡流场的仿真计算技术是国内外民航空管研究领域的一个研究热点。在飞机尾涡流场的数值模拟方面,介绍了雷诺平均、大涡模拟和分离涡模拟方法在流场数值模拟方面的研究现状及存在问题;在尾涡流场参数的快速仿真计算方面,综述了典型计算模型的特点及存在的主要问题,包括CROW不稳定性、Greene消散模型、APA消散模型、TDAWP消散模型、D2P消散模型和三阶段消散模型等,分析了上述模型的精度与应用情况。最后对国内外研究现状进行了总结分析,提出了该领域未来的研究方向。
- 飞机尾涡参数的数值模拟与定量计算方法研究
- 作者： 魏志强 刁华智 李志远 刘薇 温瑞英 来源： 科技通报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 定量研究 尾涡流场 参数处理 数值模拟 分析软件
- 描述： 采用经济性好且节省时间的数值模拟方法可以直观地观察到尾涡的演变过程,对尾涡参数的定量计算有利于探究尾涡各参数的变化规律。尾涡参数的定量计算是流场仿真、遭遇风险评估、尾流探测等技术的基础。采用编程实现的尾涡参数计算软件,不仅可以用于特定尾流模拟实验的参数计算,包括涡量、环量、涡核位置等参数,也可以通过改变输入参数使其能够用于计算分析其他飞机尾流的数值模拟实验,探究尾涡参数的变化规律。
- 民用飞机高速性能辅助计算演示系统设计与应用
- 作者： 褚双磊 温瑞英 刘薇 任强 魏志强 来源： 实验室科学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 高速性能 卓越工程师 软件开发 辅助计算
- 描述： 民用飞机的飞机性能分为低速性能和高速性能,高速性能主要影响民用飞机的经济性,针对民用飞机高速性能计算原理,为了适应交通管理专业卓越工程师的培养要求,介绍了一款民用飞机高速性能辅助计算演示系统,在实践教学的课堂上应用该系统,设置不同的输入参数和航路气象条件,可以快速输出计算结果,并实现不同学生计算结果差异化管理,满足课堂演示高速性能计算的教学目的,最终丰富了教学手段,提高了学生的学习积极性和学习兴趣。