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- 航空工业携手河南成立中原丝路基金
- 作者： 通讯员 王涛 来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 机场建设 空中丝绸之路 生态旅游 航空工业 发展前景 文化旅游 投资方式 师李 飞机租赁 民航发展
- 描述： 本报讯（通讯员 王涛） 8月23日上午，航空工业下属中航信托股份有限公司、河南民航发展投资有限公司、河南省现代服务业产业投资基金在郑州联合举行了中原丝路基金成立暨项目签约仪式。河南省委常委、常务副省长翁杰明，航空工业党组成员、总会计师李耀，以及中航资本、中航
- 全文：本报讯（通讯员 王涛） 8月23日上午，航空工业下属中航信托股份有限公司、河南民航发展投资有限公司、河南省现代服务业产业投资基金在郑州联合举行了中原丝路基金成立暨项目签约仪式。河南省委常委、常务副省长翁杰明，航空工业党组成员、总会计师李耀，以及中航资本、中航
- 航空电子设备的表面喷涂与性能研究
- 作者： 刘熙泽 郭军 王涛 来源： 铸造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 微观组织 CoCrAlYTaSi 等离子喷涂 高温氧化
- 描述： 采用等离子喷涂对航空电子设备进行表面喷涂处理,研究不同工艺参数下涂层的截面形貌和组织特征,并分析了最优化工艺下涂层的高温氧化性能。结果表明,最佳等离子喷涂功率为29 kW,喷涂距离为90 mm,送粉率为3 mm/min。随着氧化时间的延长,基材表面涂层的氧化速率呈现逐渐升高的趋势。氧化时间为5 h时为初级氧化阶段,而在氧化时间达到100 h时,氧化产物中除了Al_2O_3外,还有Cr_2O_3和SiO_2存在,涂层进入均匀氧化阶段。
- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。