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基于直驱机床的航空整体叶轮加工效率优化方法研究
作者: 江小辉     胡方旭     罗超     林志俭   来源: 航空制造技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 工艺参数   表面粗糙度   整体叶轮   加工效率   薄壁零件   直驱机床  
描述: 表面粗糙度的主导因素,其次是切宽,而转速的影响较小。在保证粗糙度小于1.6μm的前提下,以转速20000 r/mim、每齿进给量0.03 mm、切宽0.6 mm的参数组合获得最优结果。基于优化的工艺参数不仅
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者: 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  
描述: 路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者: 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  
描述: 路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
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