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根据【作者:
江小辉,,胡方旭,,罗超,,林志俭
】搜索到相关结果
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期刊
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2024
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2018
(2)
2017
(2)
按来源分组
航空制造技术
(3)
机械强度
(2)
北京航空航天大学学报(社会科学版)
(2)
关键词
基于直驱机床的航空整体叶轮加工效率优化方法研究
作者:
江小辉
胡方旭
罗超
林志俭
来源:
航空制造技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
工艺参数
表面粗糙度
整体叶轮
加工效率
薄壁零件
直驱机床
描述:
表面粗糙度的主导因素,其次是切宽,而转速的影响较小。在保证粗糙度小于
1
.6μm的前提下,以转速20000 r/mim、每齿进给量0.03 mm、切宽0.6 mm的参数组合获得最优结果。基于优化的工艺参数不仅
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者:
李特
阮文俊
潘新
罗超
刘海波
王永青
来源:
航空制造技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
运动规划
超冗余机器人
运动仿真
路径跟随
深腔作业
描述:
路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.4
1
3 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.0
11
mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者:
李特
阮文俊
潘新
罗超
刘海波
王永青
来源:
航空制造技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
运动规划
超冗余机器人
运动仿真
路径跟随
深腔作业
描述:
路径跟随运动方法。仿真结果表明,路径跟随方法平均解算时间为0.4
1
3 ms,圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.0
11
mm,满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
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