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依托航空特色产学研项目的研究生实践能力培养模式探索
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作者:
孟光磊
齐飞
来源:
科教文汇(上旬刊)
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
产学研结合
研究生培养
航空特色
培养模式
实践能力
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描述:
在"特色立校,培养高级应用型人才"的办学思想指导下,依托学院同航空企业建立的产学研合作关系,开展研究生实践能力培养模式探索。在为航空企业解决技术难题的同时,从中精炼出既具有鲜明航空特色,又适于研究生动手操作实践的技术环节,开阔研究生的视野,锻炼研究生的实践能力。在航空特色应用型人才培养方面,初步形成了以学科优势推动产业发展,产业优势为学科建设、人才培养和科学研究提供强劲支撑的良性循环。
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地方高校自动化专业航空特色人才培养模式探讨与实践
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作者:
席剑辉
田丰
孟光磊
来源:
大学教育
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
人才培养
创新能力
工程实践
教学模式
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描述:
针对航空工业对自动化专业人才的创新和实践能力需求日益增高的现状,可以从课程体系改革、实践教学发展和基础平台保障三个方面探讨人才培养模式改革。课程体系方面强调兼顾传统优势与航空特色,以学生为本,突出个性化教育;实践教学由浅入深,设置创新性实验和系列工程训练环节。在教学过程中应结合航空工业特色,有意识地引导、培养学生分析、解决问题的能力,注重学生实践能力和创新意识的培养。
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基于协同战术识别的双机编队威胁评估方法
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作者:
孟光磊
周铭哲
朴海音
张慧敏
来源:
系统工程与电子技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
双机协同战术
目标轨迹预测
威胁评估模型
动态贝叶斯网络
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描述:
双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。本文针对敌方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,分析双机协同空战战术,根据目标双机占位信息与机动特性,采用动态贝叶斯网络,建立目标双机编队协同战术识别模型。然后,根据目标飞行状态信息和目标机动动作识别结果,进行目标轨迹预测。最后,综合空间占位、探测、攻击和协同战术等威胁因子,考虑目标轨迹变化对战场态势演变的影响,建立空战威胁评估模型。仿真结果表明,本文提出的方法能够准确识别双机编队的协同战术,实现合理化威胁评估。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
原位检测
航空发动机
关节空间
连续体机器人
运动研究
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描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。