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- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 日期：2023-09-04 来源 ：航空制造技术 文献类型 ：期刊 关键词：运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述：高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。
- 航空装备海洋大气综合环境试验方法研究
- 作者： 周阳红生 王春川 赵振峰 郭振华 日期：2020-09-09 来源 ：装备环境工程 文献类型 ：期刊 关键词：海洋大气 航空装备 综合环境试验方法
- 描述：为在海洋大气环境中使用的航空装备探索一种更高效的综合环境试验方法,弥补常规组合环境试验方法对综合环境耦合效应模拟不足的问题。首先分析了国内外航空装备海洋大气综合环境试验现状,指出了我国综合环境试验能力的不足与能力提升的迫切需求;其次,对航空装备在海洋大气环境下的主要影响因素和综合环境耦合效应进行了重点分析;最后,结合我国环境工程行业现状,对航空装备海洋大气综合环境试验关键因素、基本要求与存在问题等进行了探索研究。
- 航空装备测试性试验样本量确定方法
- 作者： 冯时雨 郝晓辉 日期：2018-12-12 来源 ：测控技术 文献类型 ：期刊 关键词：试验样本量 测试性 仿真分析 单侧置信下限评估
- 描述：目前航空装备测试性试验存在试验样本量的确定缺少理论依据、故障检测率(FDR)单侧置信下限评估结果不稳定的问题,影响试验结果的可信度。为了使评估结果以较大的概率分布在较小的范围内,通过结合正态分布特性和单侧置信下限估计算法进行推导和计算,得到影响单侧置信下限评估的因素是试验样本量和被测产品的故障检测水平,给出了不同故障检测水平和评估结果偏差要求下试验样本量的最低取值。通过仿真分析,验证了给出的最低取值是保证评估结果稳定性的充分条件。在此基础上提出一种可以得到稳定评估结果的测试性试验方案确定方法,并通过实际案例对该方法进行验证。
- 航空装备测试保障体系建设的思考
- 作者： 苗学问 袁志芳 邢海波 日期：2019-11-07 来源 ：测控技术 文献类型 ：期刊 关键词：机上PHM系统 综合诊断 测试性设计 一体化
- 描述：从保障体系建设的角度分析航空装备测试保障需求,重点从战备完好水平低、转场保障规模大和寿命周期保障费用高三个方面进行论述,通过对比外军做法和我军实际情况,提出应采用综合诊断体系架构,总体规划、逐步推进测试保障体系建设的设想,并从突出一体化系统管理、加强综合验证考核、强化数据闭环管理和综合应用等方面实施对策措施。
- 航空装备模拟天空光环境试验标准化工作现状研究
- 作者： 胡思琪 徐刚 张泉清 朱彦锟 彭婷 日期：2024-12-17 来源 ：航空标准化与质量 文献类型 ：期刊 关键词：飞行员 标准化 航空装备 光环境试验
- 描述：通过阐述航空装备和飞行员在高空工作时所面临的主要光环境挑战，对国内外航空装备模拟天空光环境试验标准化工作现状进行全面分析，表明模拟天空光环境试验标准化工作对保障航空装备的安全性和可靠性重要意义，为我国相关标准化工作未来开展的发展方向提供参考。
- 航空装备标准/规范研制的溯源定义方法研究
- 作者： 何瑞恒 郑朔昉 王旭峰 刘萌萌 日期：2023-07-16 来源 ：标准科学 文献类型 ：期刊 关键词：指标要素 传递关系 性能模型 功能模型 关联影响
- 描述：本文研究形成一种航空装备标准/规范研制的溯源定义方法，分析航空装备标准指标的组成特点，进行标准指标提取；基于装备的功能模型，综合各层级适用的现有标准和新研产品特点，建立装备标准/规范中各类指标要素在“装备级/系统级/设备级”等不同层级间的传递关系，实现指标追溯；针对关联至同一产品层级的各类标准/规范，基于装备的性能模型，分析标准指标要素的关联协调，确保指标定义的准确性与合理性。该方法能够建立指标要素的传递路径和关联影响，提升装备标准体系的协调性，增强装备标准/规范对基于模型的装备研制过程的支撑作用，提高装备标准化工作的数字化、模型化水平。
- 航空装备机载电子通信系统关键技术浅析
- 作者： 曹雷 日期：2016-12-22 来源 ：中国新技术新产品 文献类型 ：期刊 关键词：航空电子 通信系统 技术问题
- 描述：随着我国综合国力的增强,武器装备技术的发展,航空机载电子通信技术也不断地增强,飞机的研制以及其各项功能也不断得到强化,同时提高飞机使用的相关性能。航空机载电子通信系统是飞机的重要组成部分之一,对飞机的操作和飞行安全有很重要的意义,是飞机飞行时不可或缺的关键性技术。现在的航空机载电子通信系统比过去的飞机通信系统先进了很多,在基础功能上增加了语音通话、多媒体网络连接、数据信息快速传送、三维图像融合等先进的手段,大大地提高了飞机的作战效率和生存概率。
- 航空装备机械原因事故主要特点及预防措施
- 作者： 秦芃 范程程 日期：2018-01-10 来源 ：时代农机 文献类型 ：期刊 关键词：预防措施 航空装备机械 原因事故
- 描述：近年来,航空飞机事故频发,几乎都是因航空发动机质量、危险性操作作业以及老旧飞机等原因导致。文章从航空装备机械的设计、制造漏洞、生产质量等多个方面进行分析,从而提出预防这些原因事故的预防措施。