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- 快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究
- 作者： 梁捷 郭龙 秦开宇 陈力 来源： 载人航天 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速光滑终端滑模控制 考虑地球自转 抖振 空天飞机 参数不确定 非线性三阶扩张状态观测器
- 描述： 针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角速度和系统扰动的显著优点,导出了适用于控制系统设计的数学模型;利用该模型,设计了一种基于非线性三阶扩张状态观测器的快速光滑终端滑模控制算法。然后,基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统的稳定性。控制算法利用快速光滑终端滑模控制无需惯常终端滑模控制所需的控制量系数矩阵的求逆计算,提高了控制算法的计算实时性;同时,采用光滑滑模趋近律能够在有限时间内收敛到滑模面且有效地消除抖振,对系统的参数摄动及扰动具有很强的自适应性。仿真结果表明,相比基于非线性三阶扩张状态观测器的传统非线性反馈控制算法,文中所提出的控制算法调整时间短,超调量小,并且具有良好的跟踪精度,具有一定的工程应用价值。
- 激光扫描热波成像技术及在航空领域的应用
- 作者： 江海军 陈力 来源： 红外技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光扫描 涂层检测 无损检测 热波成像
- 描述： 介绍了一种新型的激光扫描热波成像无损检测技术,阐述了该技术的基本原理及特点,并与传统采用闪光灯进行热激励的热波无损检测技术进行了比较。简要介绍了适合于激光线扫描热激励的2-D温度场理论模型,并通过实验结果进行了验证。采用该技术对航空领域常见的几种试件进行了测试,验证了该项技术的有效性。根据激光扫描热激励所产生的热波具有二维热传导的特性,开展了对垂直于试件表面的裂纹进行检测的实验。同时利用激光扫描的特性,介绍了一种新颖的涂层厚度的测量方法,并对不同厚度的涂层模拟样品进行了检测,展示了该项新技术对航空领域多种常见缺陷的检测能力。
- 飞机结冰冰形测量方法研究进展
- 作者： 易贤 王斌 李伟斌 郭龙 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 结冰风洞 冰形测量 飞机结冰 接触测量 非接触测量
- 描述： 不同气象环境下飞机部件的结冰外形是飞机结冰研究不可缺少的内容,它对开展结冰气动分析、结冰防护设计、结冰飞行操作和结冰适航取证等研究具有重要意义。结合国内外冰形测量技术发展现状,从接触测量方法和非接触测量方法两个方面分别介绍了现有冰形测量技术的操作流程及测量原理,系统分析总结了各自存在的优缺点。在此基础上,结合飞机结冰和结冰风洞试验的特点,归纳了冰形测量技术下一步发展面临的挑战,包括全类型结冰的精确测量、结冰全貌三维测量和结冰生长过程实时测量等,同时,从基础测量手段与数值计算融合发展的角度,展望了冰形测量方法未来的发展趋势。
- 超声热波成像技术应用于航空发动机叶片裂纹的检测
- 作者： 江海军 陈力 魏益兵 苏清风 邢建湘 来源： 2018远东无损检测新技术论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 裂纹检测 超声热波成像 航空发动机叶片
- 描述： 超声热波成像技术应用于航空发动机叶片裂纹的检测