集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

作者： 尹娟   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： MEMS陀螺仪   MEMS惯导   集群飞行器   协同导航   标定技术  

描述： 集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

作者： 朱恒阳   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航   自适应   Husa滤波   SAGE   MEMS/GPS   变分贝叶斯滤波  

描述： 基于GPS和MEMS的飞机导航系统算法研究

基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究

作者： 张振鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 船体变形   极限学习机   误差补偿   经验模态分解   Huber滤波   信号降噪  

描述： 基于MEMS-IMU的航母着舰点位置高精度测量技术研究

M市航空港突发公共卫生事件应急管理研究

作者： 马晓媛   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 应急管理   突发公共卫生事件   航空港  

描述： M市航空港突发公共卫生事件应急管理研究

航空母舰初步设计阶段多方案决策方法研究

作者： 郭海鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空母舰初步设计阶段多方案决策方法研究

RFID防碰撞算法研究及在航空工具管理中的应用

作者： 吴学文   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： RFID防碰撞算法研究及在航空工具管理中的应用

基于参数法的我国航空飞机研制项目成本估算研究

作者： 王发丽   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空工业　　飞机研制　　参数法成本估算　　影响因素　　模型  

描述： 阶段越早，产品的已知参数就越少，成本估算分析的困难就越大，估算结果就越不精确。而参数法成本估算是客观、无偏见、连续的费用估算，工程技术人员只要能准确估量出项目的相关物理参数和性能参数，通过参数模型就能

航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

作者： 张影   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电吊舱　　作战性能　　陀螺稳定　　稳定系统　　遗传算法　　数字控制  

描述： 航空光电吊舱作为飞机的外挂物，具有独立的功能，是载机作战性能的重要补充和扩展，因此发展吊舱技术对于需要现代军事装备的国家具有特殊意义。光电吊舱系统是一个具有大时延、非线性而又要求高跟踪和稳定精度的系统，对控制器的设计要求较高。传统的PID控制难以有效地克服系统的干扰，不能完全满足系统性能指标的要求。而模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高、实现复杂、故障频繁等缺陷，因此选择更高级的控制规律(遗传算法)和数字控制成为一种发展方向。正是在这样的背景下，本文对光电吊舱陀螺稳像系统进行了基于DSP的遗传算法PID控制研究。 遗传算法是一种具有全局搜索功能的优化算法，其思想起源于生物学中达尔文的“适者生存”自然选择理论。它的运算并行性好、简单易行、可操作性强，因此得到了广泛的应用。尤其是基于遗传算法(GA)的PID控制具有更好地抗干扰能力，可显著改善控制系统对高速动态目标的跟踪能力。Matlab语言仿真表明，采用遗传算法后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。 文章还对上述陀螺稳像系统进行了硬件和软件设计。硬件主要围绕核心控制芯片TMS320F2812展开，提出了以DSP为主控芯片的系统框架，并在此基础上完成了DSP辅助电路、接口电路的设计；然后讨论了软件实现问题。包括DSP的初始化以及各个模块的软件编程设计。最后在软硬件设计的基础上对整个系统进行了调试。

基于通话背景音的飞机类型识别方法研究

作者： 马宇晴   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 支持向量机   和声搜索算法   梅尔频率倒谱系数   粒子群算法   飞机类型识别  

描述： 基于通话背景音的飞机类型识别方法研究

概念语法隐喻视角下的科技英语汉译研究

作者： 刘雪纯   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 科技英语翻译   转换   《海军航空维修计划标准作业程序》   概念语法隐喻  

描述： 概念语法隐喻视角下的科技英语汉译研究