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首页> 根据【检索词:GNSS　　姿态确定　　Kalman滤波　　抗差估计　　自适应估计】搜索到相关结果 4 条

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飞行器自适应姿态控制方法研究: 作者： 李佳珂 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： Kalman滤波器弹性干扰自适应控制姿态控制; 描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究: 作者： 苏俊钦 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 无人飞行器计算机视觉单目视觉里程计位姿估计惯性测量单元; 描述： 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

飞机机电系统部件健康状态在线估计方法研究: 作者： 张玉杰 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 健康状态间接健康因子飞机机电系统部件在线估计; 描述： 飞机机电系统部件健康状态在线估计方法研究

舰载飞行器对岸任务编队自适应通信组网方法研究: 作者： 庞伟博 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 场强衰减预测航迹调整方法舰载飞行器网络抗毁网络构建; 描述： 舰载飞行器对岸任务编队自适应通信组网方法研究

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