关键词
飞翼布局飞机阵风减缓主动控制风洞试验
作者: 杨俊斌   吴志刚   戴玉婷   马成骥   杨超   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞翼布局   阵风减缓   风洞试验   气动伺服弹性   主动控制  
描述: 以及能够产生连续正弦阵风的阵风发生器,采用经典控制律理论设计了能够同时减缓翼尖过载和翼根弯矩的3组控制方案,开展了阵风减缓主动控制风洞试验,对开、闭环试验数据进行了分析。试验数据表明,和正常式布局飞机
考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析
作者: 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  
描述: 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳索阻尼的实验装置
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