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关键词
基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
作者：
唐文政
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
S面控制
神经网络
预测控制
自主水下机器人
描述：
基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
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