关键词
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。
过渡状态倾转四旋翼飞行器动量源模拟方法及气动特性研究
作者: 陈天予   徐逸   梁壮   王皓   来源: 空天防御 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 动量源   干扰特性   总体设计   过渡状态   倾转四旋翼  
描述: 针对倾转四旋翼飞行器,采用计算流体力学(computational fluid dynamic,CFD)方法建立了其倾转过渡状态的全机数值计算模型,可用于其气动特性的计算与分析。首先,基于动量源方法建立旋翼气动分析模型,对孤立旋翼进行气动计算并与实验结果进行对比,验证动量源方法的有效性;然后,建立全机的气动干扰数值计算模型,其中使用动量源代替旋翼并划分结构网格,对机身/机翼/短舱则采用非结构化网格进行划分;最后,分析该倾转四旋翼飞行器倾转过渡状态下旋翼与机翼的气动干扰特性,得到旋翼/机翼的气动干扰规律,可以支撑飞行器总体设计。
我国航空煤油市场发展态势及生产企业应对策略
作者: 王皓   宋爱萍   闫杰   来源: 石油规划设计 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空煤油   应对策略   发展态势   市场   液相加氢  
描述: 我国航空运输业的发展带动了航空煤油消费的持续快速增长。根据国内经济及航空业务的发展态势,未来我国航空煤油需求仍将保持较快增长。本文从民航运输业务发展、航空煤油消费、航空煤油生产和供应、航空煤油需求预测等4个方面,详细分析了我国航空煤油市场现状,系统论述了我国航空煤油生产技术的新进展,提出了航空煤油生产企业应对现状的3点发展策略。
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