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基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者: 苏俊钦   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  
描述: 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者: 苏俊钦   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  
描述: 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
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