改进的函数滤波器及其在航空重力测量中的应用

作者： 柳林涛   梁星辉   郎骏健   石志敏   姚彦吉   胡辉雯   沈聪   来源： 测绘学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 函数滤波器   FIR滤波器   航空重力测量   航空重力仪   标准时频变换  

描述： 序列进行求导滤波。模拟算例显示该滤波器具有很好的滤波准确度。应用该滤波器到航空重力测量数据滤波处理中，得到了分辨率7 km的航空重力测量结果。该滤波器使得滤波(低通、带通和高通)工作变得简明且高效。

航空重力向上延拓的外部精度评估

作者： 蒋涛   肖学年   党亚民   章传银   刘站科   来源： 测绘学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 向上延拓   FFT   交叉检验   外符合精度   航空重力   泊松积分  

描述： 分别采用基于梯度、基于泊松积分和基于快速傅里叶变换(FFT)的地面重力向上延拓方案,并提出交叉检验方法估计地面重力数据误差及其空中误差传播,对毛乌素测区GT-2A航空重力测量系统采集的空中测线数据

航空重力GPS测速多粗差探测方法

作者： 郑凯   刘站科   肖学年   张小红   来源： 测绘学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量　　常加速度模型　　GPS测速　　IGGⅢ方案　　多粗差探测  

描述： GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据

航空图像光流场的逆向金字塔计算方法

作者： 李佳田   李显凯   李应芸   钱堂慧   李果家   林艳   来源： 测绘学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空图像　　光流场　　逆向金字塔　　中心投影　　降采样  

描述： 航空图像光流场是低空运动目标检测与变化信息获取的基础,通常将图像金字塔结构引入数值过程以增强全局收敛性。然而,金字塔结构往往是由底层至顶层的递进方式构建,其忽略图像的几何成像过程,造成微小光流或不能得到光流的问题,导致难以支撑后续建模与分析。本文提出了一种以顶层图像为基准的逆向金字塔结构,首先依据中心投影定量地计算出顶层图像的降采样因子,使得顶层图像光流能够反映所设定的地面目标位移阈值;其次,结合顶层与原始图像,以等比方式确定中间层降采样因子;最后,利用高斯平滑与图像插值得到中间层图像,并形成金字塔。对比试验与分析表明,逆向金字塔可准确地计算航空图像光流场,在抑制地面微小位移方面具有优势。

同名点及高程平面约束的航空影像直线匹配算法

作者： 王竞雪   宋伟东   王伟玺   来源： 测绘学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 直线匹配　　匹配约束　　高程平面约束　　航空影像  

描述： 针对直线匹配的难点问题及匹配约束的有效性,提出了同名点及高程平面约束的航空影像直线匹配算法。该算法在边缘点匹配结果和直线提取结果的基础上,首先利用直线邻域内的同名点确定候选直线及直线投影平面的高程值,再结合物方和像方相似性约束确定同名直线;然后根据直线索引对“一配多”的匹配结果进行整合,并对结果中的多直线进行合并,得到“一对一”的同名直线;最后利用“像方-物方-像方”的映射模式确定同名直线的同名端点。论文选取典型纹理特征的航空影像进行直线匹配试验,结果表明,本文算法能获得可靠的直线匹配结果。

航空测量场景下的中长基线动态定位方法

作者： 张钰玺   张小红   刘全海   朱锋   来源： 测绘学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 中长基线   动态相对定位   电离层约束  

描述： 单基站中长基线动态相对定位受到大气残余误差影响,无法快速固定整周模糊度,定位精度和可靠性不如短基线场景。在航空测量场景下,流动站与基准站之间的基线由短到长变化,利用短基线场景下固定的整周模糊度反算得到高精度的电离层延迟量,并对其进行建模预报。随着基线变长,利用预报的电离层延迟约束中长基线定位模型,实现快速模糊度固定。本文分析了动态长基线情形下的电离层延迟的时变特性,采用滑动窗口进行电离层建模预报,讨论了该方法在航空测量实际作业中的实施条件、定位精度及模糊度固定情况。实测机载数据的解算结果表明,使用该方法,当测量载体出发阶段处于短基线场景下,单基站相对定位结果就可以达到接近100%的模糊度固定率,且定位精度保持在厘米级,显著减小了航空测量任务的作业成本。

航空重力测网交叉点的非遍历逼近方法

作者： 屈进红   姜作喜   周锡华   罗锋   李芳   来源： 测绘学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速逼近   交叉点   航空重力   测网   非遍历  

描述： 航空重力测网交叉点上的重力差值是客观评价测线测量质量的重要依据，也是调整测线之间重力场水平差异的重要途径。随着测网大型化和不规则化，测网交叉点精准、快速搜索变得至关重要。现有方法均采用缩小交叉点范围后进行逐一遍历，无法保证快速、准确搜索到所有的交叉点。本文提出的非遍历逼近方法，是通过快速逼近和微调逼近的组合进行迭代式逼近，避开逐一遍历直接快速逼近交叉点。试验表明，该方法搜索不仅适用于测点连续、均匀的常规测网，也适用于不规则、非常规测网，搜索速度较现有方法提升3～4个数量级，也远优于加拿大著名商业地球物理软件Oasis Montaj。

航空重力测网交叉点的非遍历逼近方法

作者： 屈进红   姜作喜   周锡华   罗锋   李芳   来源： 测绘学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速逼近   交叉点   航空重力   测网   非遍历  

描述： 航空重力测网交叉点上的重力差值是客观评价测线测量质量的重要依据，也是调整测线之间重力场水平差异的重要途径。随着测网大型化和不规则化，测网交叉点精准、快速搜索变得至关重要。现有方法均采用缩小交叉点范围后进行逐一遍历，无法保证快速、准确搜索到所有的交叉点。本文提出的非遍历逼近方法，是通过快速逼近和微调逼近的组合进行迭代式逼近，避开逐一遍历直接快速逼近交叉点。试验表明，该方法搜索不仅适用于测点连续、均匀的常规测网，也适用于不规则、非常规测网，搜索速度较现有方法提升3～4个数量级，也远优于加拿大著名商业地球物理软件Oasis Montaj。

航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法

作者： 王峥   李建成   来源： 测绘学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 光纤陀螺   Kalman滤波   ARIMA模型   Allan方差  

描述： 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平稳随机漂移误差的ARIMA模型,同时给出详细的建模过程,并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路,实现了随机漂移误差的实时Kalman滤波估计。基于本文所提出的模型和实时滤波算法,对光纤陀螺实测数据进行分析,结果表明处理后信号中随机漂移误差的方差减小了46.5%。Allan方差分析结果表明,滤波后角度随机游走系数和角速率随机游走系数分别降低了约50%和40%。本文的结果说明ARIMA模型能够准确描述陀螺的非平稳随机漂移误差。基于实时平均算法的Kalman滤波可实现随机漂移误差的在线估计,有望提高航空矢量重力测量系统的姿态解算精度。

基于大比例尺航空影像共面约束条件的相机自检校方法

作者： 赵爽   李学军   刘涛   谢剑薇   来源： 测绘学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 相机自检校   网格区域划分   共面约束   大比例尺航空影像  

描述： 提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。