卡尔曼滤波在航空重力解算中的应用

作者： 潘炎冰   陈海   张贵宾   来源： 中国地球物理学会第二十七届年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力　　卡尔曼滤波　　解算程序  

描述： 航空重力测量是以飞机为载体,能快速经济的获得高精度大面积重力异常的物探新技术,特别是在条件比较恶劣的地区它更具有实用意义。目前一些航空重力测量系统的精度已达0.5mGal,分辨力可达1～2km,逐渐

卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究

作者： 孟涛   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常　　FIR窗函数数字滤波器　　卡尔曼滤波  

描述： 和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波

航空重力测量垂直加速度改正的卡尔曼滤波处理

作者： 王乐   王跃钢   腾红磊   周颖   来源： 第十二届国家安全地球物理专题研讨会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力测量　　垂直加速度改正　　容积法则　　交互式多模型　　"当前"统计模型  

描述： 考虑航空重力测量载体高空飞行的复杂情况,采用卡尔曼滤波方法,将一种基于容积法则辅助交互式多模型算法框架的"当前"统计模型引入航空重力测量垂直加速度解算问题中,并用RTS平滑对滤波结果进行平滑处理。最后基于测量环境和精度的要求设计了仿真实验,实验结果表明所提出的方法满足垂直加速度改正的解算精度要求。

航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究

作者： 孙鸽   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   卡尔曼滤波  

描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型

基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测

作者： 唐陈宇   唐建   曾孟佳   来源： 现代信息科技 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理   卡尔曼滤波   航迹预测  

描述： 航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础，由于空中交通环境存在不确定性因素，航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种能够过滤线性噪声并对当前状态

航空重力GPS测速多粗差探测方法

作者： 郑凯   刘站科   肖学年   张小红   来源： 测绘学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空重力测量　　常加速度模型　　GPS测速　　IGGⅢ方案　　多粗差探测  

描述： GPS速度测量在航空重力测量中具有重要的作用。根据飞机平稳飞行的状态,建立了严密的状态方程,利用常加速度模型的速度预测值,构建了观测值验前残差检验量Q,并给出其误差源:观测误差与速度预测误差,根据

航空重力测量及其地面GPS基准站研究

作者： 王应建   来源： 解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力　　GPS　　地面基准站　　作业实施　　技术设计　　数据处理与分析  

描述： ，结合航空重力投入生产应用情况对如何进行作业组织实施，地面站位置设置问题及其对航空重力测量精度的影响等几个方面进行了针对性研究。完成的主要工作和创新点概括如下：1、阐述了航空重力测量发展动态现状及我国航空重力

航空重力测量及其地面GPS基准站研究

作者： 王应建   来源： 中国人民解放军信息工程大学；解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力　　GPS　　地面基准站　　作业实施　　技术设计　　数据处理与分析  

描述： ,结合航空重力投入生产应用情况对如何进行作业组织实施,地面站位置设置问题及其对航空重力测量精度的影响等几个方面进行了针对性研究。完成的主要工作和创新点概括如下： br 1、阐述了航空重力测量发展动态

基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断研究

作者： 夏超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　状态变量模型　　卡尔曼滤波器　　故障诊断　　容错控制  

描述： 航空发动机传感器故障可能导致控制系统的失效，建立传感器故障诊断隔离和重构系统有助于提高控制系统的可靠性，本文研究了基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断技术。 首先针对发动机部件级模型建立

航空矢量重力的仿真计算

作者： 赵德军   来源： 中国地球物理学会第二十一届年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空重力　　重力矢量　　卡尔曼滤波　　SINS　　GPS  

描述： 本文仿真了一段5000秒的飞行过程,模拟了一组SINS/GPS数据,用卡尔曼滤波解出航线上的扰动重力.给出了求解扰动重力的算法,对实测数据的处理有一定的参考价值.