关键词
航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势
作者: 黄云   肖贵坚   邹莱   来源: 航空学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人砂带磨削   轨迹规划   磨削机理   航空发动机叶片   表面完整性  
描述: 航空发动机叶片的型面精度及表面完整性对其疲劳寿命和气流动力性等影响巨大。机器人砂带磨削由于其灵活性好、易于调度、通用性强等特点成为提高叶片表面完整性的有效加工方法之一,但是工业机器人一般仅适用于
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
航空发动机整体磨料水射流开坯加工技术研究进展
作者: 高航   袁业民   陈建锋   王宣平   来源: 航空学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 整体叶盘   开坯   磨料水射流   难加工材料   复杂曲面  
描述: 航空发动机整体磨料水射流开坯加工技术研究进展
飞机铆接件隐藏缺陷的远场涡流检测探头优化与试验
作者: 赵本勇   宋凯   宁宁   黄华斌   张丽攀   来源: 航空学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 铆接构件   屏蔽阻尼   远场涡流   沿边裂纹   无损检测  
描述: 远场涡流检测技术因检测深度深和检测结果可靠性高等诸多优点适合飞机多层金属铆接构件的快速检测。针对飞机铆接件铆钉孔沿边隐藏裂纹的原位检测,建立了多层金属铆接构件隐藏缺陷平面远场涡流检测有限元模型,对
飞机铆接件隐藏缺陷的远场涡流检测探头优化与试验
作者: 赵本勇   宋凯   宁宁   黄华斌   张丽攀   来源: 航空学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 铆接构件   屏蔽阻尼   远场涡流   沿边裂纹   无损检测  
描述: 飞机铆接件隐藏缺陷的远场涡流检测探头优化与试验
航空不锈钢薄板电磁超声SH导波检测定量分析方法
作者: 吴锐   石文泽   卢超   李秋锋   陈果   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 波幅曲线(DAC)   电磁超声换能器(EMAT)   航空不锈钢薄板   SH导波   辐射声场   距离  
描述: 水平剪切(SH)波电磁超声换能器(EMAT)具有非接触、无需耦合剂、对表面油污涂层不敏感、单点激励大范围检测等优点,在航空不锈钢薄板快速导波检测中具有重要的技术优势。首先建立了含缺陷的不锈钢薄板SH
基于能量理论的航空整体结构件滚压变形校正载荷预测方法
作者: 路来骁   孙杰   韩雄   熊青春   宋戈   来源: 航空学报 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 载荷预测   变形校正   滚压   有限元方法   航空整体结构件  
描述: 航空整体结构件在数控加工过程中,由于多种因素耦合作用影响,普遍存在不同程度、不同形式的加工变形问题。滚压校正是实现大长宽比薄壁结构件变形校正的有效手段,且在获得工件尺寸精度的同时,引入压应力,提高
基于能量理论的航空整体结构件滚压变形校正载荷预测方法
作者: 路来骁   孙杰   韩雄   熊青春   宋戈   来源: 航空学报 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 载荷预测   变形校正   滚压   有限元方法   航空整体结构件  
描述: 航空整体结构件在数控加工过程中,由于多种因素耦合作用影响,普遍存在不同程度、不同形式的加工变形问题。滚压校正是实现大长宽比薄壁结构件变形校正的有效手段,且在获得工件尺寸精度的同时,引入压应力,提高
基于滑模控制的航空发动机多变量约束管理
作者: 杜宪   郭迎清   孙浩   徐清诗   来源: 航空学报 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 涡扇发动机  约束管理  min   max切换逻辑  滑模控制器  多变量控制  
描述: 针对航空发动机传统单变量线性控制器min-max切换方法处理约束的不足,提出了单变量滑模控制器替换所有线性控制器的改进策略,并将该方法拓展为新切换逻辑下的多变量滑模控制结构。基于改进的单变量滑模
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