基于PI PIDDDD的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计

作者： 李树胜   钟麦英   来源： 第二十二届中国过程控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自动控制技术　　航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环复合　　PID  

描述： 介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计， 并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP 的三环

航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 三轴惯性稳定平台是航空遥感对地观测系统中的一个重要组成部分。为了满足高精度、大负载、小体积的设计要求，惯性稳定平台一般采用电机和齿轮减速相结合的驱动方式。因此，惯性稳定平台的传动系统中存在着齿隙。齿

航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现

作者： 戚自辉   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环路复合控制　　质量不平衡　　TMS320F28335  

描述： 的主要因素之一，本文对平台的控制系统和控制方法进行了研究，设计并实现了完整的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统。 首先，对航空遥感三轴惯性稳定平台的结构、原理、性能指标和主要干扰进行了分析研究，确定了基于DSP

航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识

作者： 曾德林   肖凯   林竹翀   张立   来源： 光学(精密工程) 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感　　惯性稳定平台　　LuGre模型　　分步辨识　　遗传算法　　前馈摩擦补偿  

描述： 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化

航空光电平台的惯性稳定控制技术研究

作者： 鲍文亮   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电平台　　惯性稳定　　动力学建模　　μ综合控制　　自适应控制  

描述： 稳定技术来保证视轴的惯性空间指向。日益提升的视轴稳定精度需求对惯性稳定技术提出了许多新的研究挑战。本文以两轴四环架结构光电平台为主要研究对象，以惯性稳定控制问题为核心，以理论和实验为基础，依次从

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 三轴惯性稳定平台作为有效隔离飞行平台内外扰动、为成像载荷创造稳定环境的复杂机电一体化系统，在高精度航空遥感系统中得到广泛应用。低速、大承载比、有限运动范围内往复角运动条件下的高精度实时控制是惯性稳定

航空遥感稳定平台磁轴承优化设计

作者： 赖彩芳   候二永   刘昆   来源： 以创新驱动为引领，加快“中国制造2025”战略实施研讨会暨2016年第六届全国地方机械工程学会学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 磁轴承　　参数化设计　　Isight　　NLPQL　　最优参数  

描述： 本文针对一种航空遥感稳定平台磁轴承,基于多学科优化软件平台Isight集成Solidworks和ANSYS,建立轴向电磁轴承参数化模型。以磁轴承的最小体积为目标,通过合理的设计变量在指定的约束条件下选用NLPQL算法对该模型进行优化设计,得到了磁悬浮轴承结构的最优参数。

新型航空遥感数据处理技术

作者： 汪承义   陈静波   孟瑜   陈建胜   来源： 北京：化学工业出版社 年份： 2016 文献类型 ： 图书 关键词： 航空遥感   遥感数据   数据处理  

描述： 本书可用于航空遥感数据获取、处理与产品生产相关科研人员、工程技术人员的参考书。

新型航空遥感数据产品生产技术

作者： 陈静波   汪承义   孟瑜   陈建胜   来源： 北京：化学工业出版社 年份： 2016 文献类型 ： 图书 关键词： 航空遥感   数据处理   产品设计  

描述： 本书可作为航空遥感数据获取、处理与产品生产相关科研人员、工程技术人员的参考书。

基于高分辨率航空遥感立体图像的建筑物三维重建技术研究

作者： 王继阳   来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 建筑物重建　　多面体结构　　直线提取　　直线立体匹配　　平面检测　　模型精校正  

描述： 的基础上,研究了利用高分辨率航空遥感立体图像自动重建具有复杂屋顶结构建筑物的问题,取得如下创新成果:(1)设计并实现了一套完整的基于高分辨率航空遥感立体图像的建筑物3D重建方案。该方案由直线特征提取