6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

提高航空光电平台目标定位精度的研究

作者： 刘成龙   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   坐标转换   角度误差   目标定位   几何约束  

描述： 提高航空光电平台目标定位精度的研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

提高航空光电平台目标定位精度的研究

作者： 刘成龙   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   坐标转换   角度误差   目标定位   几何约束  

描述： 提高航空光电平台目标定位精度的研究

森林航空消防直升机吊桶洒水目标定位系统

作者： 张志东   何诚   张明远   舒立福   来源： 林业机械与木工设备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 定位   航空消防   洒水  

描述： 提出了一种森林航空消防直升机吊桶洒水目标定位装置,该装置安装板的底部开设有缓冲槽,缓冲槽内滑动安装有缓冲板。固定安装有一个红外热像仪,红外热像仪的底部延伸至安装板的下方。红外热像仪的两侧均开设有卡槽,便于对红外热像仪进行安装固定,同时可以很好地对红外热像仪进行减振,结构简单,使用方便。

森林航空消防直升机吊桶洒水目标定位系统

作者： 张志东   何诚   张明远   舒立福   来源： 林业机械与木工设备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 定位   航空消防   洒水  

描述： 提出了一种森林航空消防直升机吊桶洒水目标定位装置,该装置安装板的底部开设有缓冲槽,缓冲槽内滑动安装有缓冲板。固定安装有一个红外热像仪,红外热像仪的底部延伸至安装板的下方。红外热像仪的两侧均开设有卡槽,便于对红外热像仪进行安装固定,同时可以很好地对红外热像仪进行减振,结构简单,使用方便。

利用平面镜成像的对称性及极点极线标定平面折反射摄像机

作者： 张敬   来源： 云南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 侧影轮廓   正交消失点   三维重构   圆环点的像   平面折反射摄像机  

描述： 利用平面镜成像的对称性及极点极线标定平面折反射摄像机

飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

作者： 滕锡超   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器结构提取   傅里叶梅林变换   数字高程模型   目标定位测速   合成孔径雷达   视觉传感器   密度聚类   位姿估计  

描述： 飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

利用平面镜成像的对称性及极点极线标定平面折反射摄像机

作者： 张敬   来源： 云南大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 侧影轮廓   正交消失点   三维重构   圆环点的像   平面折反射摄像机  

描述： 利用平面镜成像的对称性及极点极线标定平面折反射摄像机

飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究

作者： 滕锡超   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器结构提取   傅里叶梅林变换   数字高程模型   目标定位测速   合成孔径雷达   视觉传感器   密度聚类   位姿估计  

描述： 飞行器位姿估计及对地面目标定位测速方法研究