基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

作者： 张帅卿   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Unity3D   虚拟现实   运动仿真   虚拟场景   功能算法  

描述： 基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

可折叠仿生扑翼飞行器的设计

作者： 姜森   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多自由度   空间曲柄摇杆机构   扑翼式飞行器   气动特性   测试试验  

描述： 可折叠仿生扑翼飞行器的设计

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计

作者： 史利莹   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取   机器视觉   目标识别   神经网络   目标跟踪  

描述： 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计

基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

民用飞机表面涂层机器人打磨工艺研究

作者： 邓聪   来源： 沈阳理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人打磨   工艺参数   回归数学模型   环氧树脂涂层   去除深度   聚氨酯涂层  

描述： 民用飞机表面涂层机器人打磨工艺研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究