航空插座装配系统的末端执行器结构设计

作者： 管声启   于资江   王盈余   郝振虎   刘懂懂   王静国   师红宇   来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配系统   精准拾取   航空插座   末端执行器  

描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略

飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计

作者： 黄小东   汪泉   来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器   预连接紧固件   拧紧力矩   对位  

描述： 的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。

某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究

作者： 公茂震   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人制孔　　法线测量　　法向姿态调整　　飞机装配　　制孔机器人控制系统  

描述： 的降低。因此，深入研究实时的法向姿态调整对实现自动化、数字化的机器人制孔具有重要意义。本文主要研究的是航空制孔机器人的末端姿态调整，即调整制孔机器人末端主轴的轴线，使其沿飞机蒙皮制孔点的法线方向钻孔。主要

带末端多约束的航空侵彻炸弹制导律研究

作者： 秦元岗   来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制导律　　航空侵彻炸弹　　多约束条件　　过载　　最优制导　　姿态控制  

描述： 适合于航空侵彻炸弹的复合制导方案。论文的主要工作有:(1)设计了航空侵彻炸弹的飞行弹道。在综合考虑航空侵彻炸弹末端攻击约束条件与弹道设计之间的关系的基础上,设计了由转弯段、末制导段、姿态控制段组成

飞机末端主动防御的三体对抗协同制导研究

作者： 史恒   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 主动防御   预测制导   三体对抗   协同制导   协同机动  

描述： 飞机末端主动防御的三体对抗协同制导研究

高超飞行器末端能量管理轨迹设计技术

作者： 王震   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹制导   末端能量管理   无动力返回   动压剖面   能量走廊   能量耗散  

描述： 高超飞行器末端能量管理轨迹设计技术

舰载机执行器故障智能诊断算法研究

作者： 万月丰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： DT   aiNet   智能故障诊断   多尺度形态学   KELM   模糊ELM  

描述： 舰载机执行器故障智能诊断算法研究

基于容栅的自传感航空位移执行器的研究

作者： 荀尚伟   李星亮   徐昌语   郭蒙   来源： 第八届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空   执行器   容栅   自传感   位移传感器  

描述： 基于容栅的自传感航空位移执行器的研究

舰载机着舰执行器故障容错控制研究

作者： 彭淼   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文

描述： 舰载机着舰执行器故障容错控制研究