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根据【检索词:
摩擦测量法
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北京:国防工业出版社
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关键词
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的
摩擦
力矩补偿
作者:
晋超琼
张葆
李贤涛
申帅
朱枫
来源:
科学技术与工程
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿
描述:
的准确性;最后,将
摩擦
补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以
1
°,
1
Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的
摩擦
补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5
航空光电稳定平台
摩擦
力的自适应补偿
作者:
马丙华
张葆
李贤涛
王正玺
张士涛
来源:
科学技术与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
摩擦力补偿
航空光电稳定平台
Layapnov方法
模型参考自适应
描述:
雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在
摩擦
力补偿试验中,平台对幅值为
1
(°)·s~(-
1
)和10(°)·s~(-
1
)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
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